本书主要内容包括工业机器人的基本概念、工业机器人职业技能平台的组成和功能、工业机器人的操作与编程、工业机器人视觉系统的调试与应用、工业机器人离线编程及应用、总控单元运行与应用和工业机器人综合应用。本书既可以作为中、高职院校及技校机电一体化、自动化技术、机械制造等专业的教材,也可以作为工业机器人培训教材,还可以作为从事工业机器人技术研究、开发的工程技术人员的参考书。

项目一工业机器人概述(1) 任务一认识工业机器人(1) 任务二工业机器人职业技能平台的组成和功能(7) 项目二工业机器人操作与编程(13) 任务一工业机器人操作及相关设置(13) 任务二工业机器人示教编程(64) 项目三工业机器人视觉系统调试与应用(88) 任务一视觉系统的组成与工作原理(88) 任务二视觉系统的调试(91) 项目四工业机器人离线编程与应用(105) 任务一工业机器人离线编程概述(105) 任务二工业机器人离线编程操作(112) 任务三工业机器人离线编程应用(191) 项目五工业机器人综合应用(204) 任务一总控单元运行与应用(204) 任务二工业机器人综合应用(209) 附录A相关信息列表(214) 附录B常见报警代码说明(217) 参考文献(227)