本书系统地介绍了机电一体化技术与系统,内容包括:机电一体化的机械传动与支撑技术、传感检测与接口电路、伺服传动系统、计算机控制技术、简单机电一体化系统、工业机器人、智能制造系统等。 本书可用作高等院校本科机械电子工程、机械设计制造及其自动化、机械工程等专业的教材,也可作为相关专业研究生的教材,还可供从事机电一体化设计制造的工程技术人员参考。

前言 **章绪论 **节机电一体化的定义 第二节机电一体化系统的基本功能要素 第三节机电一体化的相关技术 第四节现代机械的机电一体化方法 第二章机械传动与支承技术 **节机械系统数学模型的建立 第二节机械传动系统的特性 第三节机械传动装置 第四节支承部件 第三章传感检测与接口电路 **节传感器 第二节位移测量传感器 第三节速度传感器 第四节位置传感器 第五节传感器前级信号处理 第六节传感器接口技术 第七节传感器非线性补偿处理 第八节数字滤波 第四章伺服传动系统 **节概述 第二节直流伺服系统 第三节交流伺服系统 第四节步进电动机控制系统 第五节电液伺服系统第五章计算机控制技术 **节概述 第二节计算机控制系统的接口技术 第三节工业控制计算机简介 第四节计算机控制算法 第五节单片微机控制的直流调速系统 第六章简单机电一体化系统 **节全自动洗衣机 第二节自动锁螺丝机 第三节短导管自动接管机 第七章工业机器人 **节概述 第二节工业机器人操作机的机械 结构 第三节工业机器人运动学与力学 分析 第四节工业机器人的控制系统 第五节工业机器人的应用 第八章智能制造系统 **节智能制造系统的基本概念 第二节智能制造系统基本原理 第三节智能制造系统举例 第四节《中国制造2025》与智能制造 参考文献