本书以数控机床广泛应用的西门子SINUMERIK 840D/810D系统为例，深入浅出地介绍了数控系统硬件构成、电动机与测量系统、系统数据备份与恢复、数控系统机床数据设置、数控系统调试与优化、STEP 7编程软件的安装与使用、840D/810D数控系统的PLC调试、数控系统PLC常用功能块、误差补偿技术、数控系统的维护与保养等内容。在每一章的后面都附有相应的实训项目，通过课程的学习和实训，能很好地锻炼学生实际安装调试的能力。 本书可以作为高等学校数控技术相关专业的教学用书，也可供数控技术专业**工、技师以及从事数控机床装调与维修的人员阅读。

前言 第1章 数控系统硬件构成1 11西门子840D/810D数控 单元1 12数字驱动系统11 13西门子数控系统人机接口 单元32 14MPI和OPI通信47 15PLC模块49 16硬件连接52 17实训一熟悉数控系统硬件 及接口55 18实训二伺服单元使能 控制55 19实训三功率模块的故障 检测方法56 第2章 电动机与测量系统58 21电动机的工作制58 22进给伺服电动机的特性及 选型59 23直线电动机的特性及选型69 24主轴电动机的特性及选型74 25光电编码器78 26光栅83 27实训编码器的拆装87 第3章 系统数据备份与恢复93 31WINPCIN软件的安装与 使用94 32系列备份95 33分区备份97 34数据的清除与恢复98 35利用GHOST进行840D 系统硬盘备份与回装99 36实训一系列备份106 37实训二系列备份数据 回装109 第4章 数控系统机床数据设置111 41数控系统机床数据的设置与 调整111 42数控系统常用机床数据113 43编码器的数据匹配135 44机床参考点调整138 45实训机床回参考点参数 设置143 第5�� 数控系统调试与优化145 51机床轴的基本配置145 52数控系统调试147 53利用IBNTOOL软件配置 驱动数据148 54驱动系统的数据设置158 55驱动系统的数据优化163 56实训一810D数控系统的 配置与调试188 57实训二840D数控系统的 配置与调试189 58实训三实际轴转换成 虚拟轴191 第6章 STEP 7编程软件的安装与使用192 61STEP 7软件的安装192 62S7PLCSIM仿真软件196 63SIMATIC Manager开发 环境199 64STEP 7项目创建203 65硬件组态206 66实训简单项目创建与硬件 组态208 第7章 840D/810D数控系统的PLC 调试210 71840D/810D数控系统PLC的 特点210 72SINUMERIK 840D/810D Toolbox介绍211 73PLC与编程设备的通信213 74840D/810D PLC程序的块 结构217 75840D/810D PLC与NCK的 接口信号219 76用户报警文本的制作243 77实训一SINUMERIK 810D 2AX 1SP PLC startup248 78实训二SINUMERIK 840D 2AX 1SP PLC startup249 第8章 数控系统PLC常用功能块251 81PLC常用功能块解析251 82实训FB2/FB3的综合 使用285 第9章 误差补偿技术288 91反向间隙补偿288 92螺距误差补偿289 93垂度误差补偿293 94热变形误差补偿295 95跟随误差补偿299 96摩擦补偿300 97实训螺距误差补偿304 第10章 数控系统的维护与保养305 101数控系统的维护305 102机床电气控制系统的 检查307 103驱动系统的安装条件与内部 冷却308 104后备电池及硬盘的更换310 参考文献313