本书是继《工程力学Ⅰ》《工程力学实验指导》后，编写的配套力学教材。在内容编写上，本书以实用为原则，简明、易懂；突出理论与应用结合的特点，便于学生理论联系实际。本书内容是在宏观物系平衡系统的基础上，利用材料力学基本知识建立宏观受力与微观材料力学性能改变的关系。本书共10章，包含绪论，拉伸、压缩与剪切，扭转，弯曲内力，弯曲应力，弯曲变形，应力和应变分析、强度理论，组合变形的强度计算，压杆稳定，电测法，附录。其中除第1章、第10章，第2章～第9章均由“基础知识+专题+习题”构成，专题介绍所对应的理论知识在工程实际中的应用以及相关的背景知识；第10章**介绍测试材料常用的物理方法；附录介绍平面图形的几何性质、型钢表及梁的挠度和转角。