本书是作者在多年教学工作、工程实践经验并结合国内外该领域的教学和技术发展等基础上编写而成的,按照传感器技术在机器人系统中的典型应用分门别类,**介绍机器人传感器集成应用技术。本书针对常用机器人传感器提供了实际的应用电路,取材新颖、内容丰富、分析详尽。书中每种传感器的应用都按照项目的方式展开,按照实践、理论、再实践的方法,实践过程由易到难,逐步强化读者的传感器技术应用能力。 本书可作为高等学校自动化专业及相关专业传感器类课程的教材或教学参考书,也可供相关技术人员参考。通过对本书的学习和实践,读者可以很快掌握常用传感器技术的基础知识及应用方法。

模块1传感器与检测技术基础知识 1.1项目目标 1.2项目分析 1.3项目实施 模块2定位传感器的应用 引入项目 项目2.1超声波传感器在距离测量系统中的应用 2.1.1项目目标 2.1.2项目方案 2.1.3项目实施 2.1.4知识链接 2.1.5项目总结 项目2.2红外光电传感器在测距系统中的应用 2.2.1项目目标 2.2.2项目方案 2.2.3项目实施 2.2.4知识链接 2.2.5项目总结 项目2.3寻迹传感器RPR220���智能寻迹系统中的应用 2.3.1项目目标 2.3.2项目方案 2.3.3项目实施 2.3.4知识链接 2.3.5项目总结 项目2.4磁阻传感器在电子指南针系统的应用 2.4.1项目目标 2.4.2项目方案 2.4.3项目实施 2.4.4知识链接 2.4.5项目总结 阅读材料1定位技术的*新发展 阅读材料2定位技术的应用 复习与训练 模块3避障传感器的应用 引入项目 项目3.1红外避障模块在机器人避障过程中的应用 3.1.1项目目标 3.1.2项目方案 3.1.3项目实施 3.1.4知识链接 3.1.5项目总结 项目3.2图像传感器OV7670在图像采集系统中的应用 3.2.1项目目标 3.2.2项目方案 3.2.3项目实施 3.2.4知识链接 3.2.5项目总结 项目3.3接近开关传感器在金属探测器系统的应用 3.3.1项目目标 3.3.2项目方案 3.3.3项目实施 3.3.4知识链接 3.3.5项目总结 阅读材料3避障技术的*新发展 阅读材料4避障技术的应用 复习与训练 模块4环境传感器的应用 引入项目 项目4.1数字式温度传感器DS18B20在温度测量中的应用 4.1.1项目目标 4.1.2项目方案 4.1.3项目实施 4.1.4知识链接 4.1.5项目总结 项目4.2热敏电阻在温度测量中的应用 4.2.1项目目标 4.2.2项目方案 4.2.3项目实施 4.2.4知识链接 4.2.5项目总结 项目4.3AD590温度传感器在温度测量中的应用 4.3.1项目目标 4.3.2项目方案 4.3.3项目实施 4.3.4知识链接 4.3.5项目总结 项目4.4非接触式红外测温模块TN9在温度测量中的应用 4.4.1项目目标 4.4.2项目方案 4.4.3项目实施 4.4.4知识链接 4.4.5项目总结 项目4.5电阻型湿度传感器在土壤检测系统中的应用 4.5.1项目目标 4.5.2项目方案 4.5.3项目实施 4.5.4知识链接 4.5.5项目总结 项目4.6电容型湿度传感器HS1101在简易湿度计中的应用 4.6.1项目目标 4.6.2项目方案 4.6.3项目实施 4.6.4知识链接 4.6.5项目总结 项目4.7集成式湿度传感器HIH3610在湿度测量系统中的应用 4.7.1项目目标 4.7.2项目方案 4.7.3项目实施 4.7.4知识链接 4.7.5项目总结 项目4.8数字式温湿度传感器DHT11在简易湿度计中的应用 4.8.1项目目标 4.8.2项目方案 4.8.3项目实施 4.8.4知识链接 4.8.5项目总结 项目4.9光敏电阻在光照检测电路中的应用 4.9.1项目目标 4.9.2项目方案 4.9.3项目实施 4.9.4知识链接 4.9.5项目总结 项目4.10光敏二极管在光控电路中的应用 4.10.1项目目标 4.10.2项目方案 4.10.3项目实施 4.10.4知识链接 4.10.5项目总结 项目4.11光强度传感器在光强度测量中的应用 4.11.1项目目标 4.11.2项目方案 4.11.3项目实施 4.11.4知识链接 4.11.5项目总结 阅读材料5环境传感器技术的*新发展 阅读材料6环境传感器技术的应用 复习与训练 模块5速度传感器的应用 引入项目 项目5.1霍尔传感器在转速测量系统中的应用 5.1.1项目目标 5.1.2项目方案 5.1.3项目实施 5.1.4知识链接 5.1.5项目总结 项目5.2光电传感器在机器人转速测量中的应用 5.2.1项目目标 5.2.2项目方案 5.2.3项目实施 5.2.4知识链接 5.2.5项目总结 项目5.3磁电传感器在转速测量中的应用 5.3.1项目目标 5.3.2项目方案 5.3.3项目实施 5.3.4知识链接 5.3.5项目总结 阅读材料7传感器的*新发展 阅读材料8传感器的*新应用 复习与训练 附录程序下载流程 参考文献