《自动控制原理》为普通高等教育“十一五”**级规划教材,也是**精品课程“自动控制原理”课程建设成果。《自动控制原理》系统地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共9章,第1章自动控制的基本概念;第2章连续系统的数学模型;第3章时域分析法;第4章根轨迹法;第5章频率法;第6章线性系统的校正方法;第7章离散系统控制理论;第8章非线性控制系统分析;第9章控制系统的状态空间分析。《自动控制原理》将MATLAB辅助分析与设计控制系统方法贯穿在相关章节中。
《自动控制原理》可作为自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程、计算机、通信工程等电气信息类专业的教材,也可作为机电等其他非自动化专业的教材。读者可通过浙江工业大学**精品课程网站以及高等教育出版社免费获取电子教案、习题解答等教学资源。

第1章 自动控制的基本概念
第2章 连续系统的数学模型
第3章 时域分析法
第4章 根轨迹法
第5章 频率法
第6章 线性系统的校正方法
第7章 离散系���控制理论
第8章 非线性控制系统分析
第9章 控制系统的状态空间分析
附录 常用拉普拉斯变换和z变换表
习题参考答案
参考文献
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《自动控制原理》作为普通高等教育“十一五”**级规划教材和**精品课程“自动控制原理”的主讲教材,深入浅出地介绍了自动控制理论的主要内容。全书共9章,第1章介绍自动控制的基本概念;第2章介绍连续系统的微分方程、传递函数、结构图、信号流图等数学模型及其相互关系;第3章介绍线性连续系统的时域分析方法,包括稳定性、暂态性能和稳态误差等系统性能的分析;第4章简要介绍系统的根轨迹分析法;第5章介绍控制系统的频率法;第6章介绍控制系统的校正设计方法;第7章介绍离散系统的基础理论,包括采样与保持的概念、差分方程与z变换数学基础知识、离散系统的数学模型、稳定性、暂态性能和稳态误差等性能分析方法;第8章主要介绍非线性系统的描述函数法、相平面法;第9章简要介绍控制系统的状态空间分析与设计方法,包括状态方程、能控性与能观性分析、稳定性分析、状态反馈控制和状态观测器设计、*优控制等方法。《自动控制原理》将MATLAB辅助分析与设计控制系统方法贯穿在相关章节中。