国之重器出版工程 欠驱动机器人动力学与控制

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9787115543134 / 何广平 梁旭 苏婷婷 / 人民邮电出版社 / 2020年11月 / 224页

简介：本书主要介绍了近十余年来课题组在欠驱动机器人方面的部分研究工作。全书共10章。第1章绪论，主要介绍了欠驱动机械系统的特征及应用；第2章介绍了欠驱动机械系统的一些非线性规范形。这部分内容也反映了全书的组……