ROS机器人操作系统原理与应用

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9787030728852 / 张云洲,王军义,韩泉城 / 科学出版社 / 2023年02月 / 272页 / 约重0.500KG

简介：本书主要讲解ROS机器人操作系统的原理与应用。全书共9章。第1~6章介绍ROS机器人操作系统的基本概念及操作、节点编程及开发、程序调试与可视化、ROS系统建模与可视化仿真,以及ROS系统的传感器和执行……