基于运动智能的机器人开发与控制

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9787040594881 / 张春松 唐昭 戴建生 / 高等教育出版社 / 2023年01月 / 208页

简介：本书提出了“运动智能”的概念，并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。然后通过以轮毂模块为驱动的……