无人机同时定位与地图创建技术

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9787512436404 / 王希彬 戴洪德 赵国荣 李飞 / 北京航空航天大学出版社 / 2022年01月

简介：本书对无人机同时定位与地图创建技术进行了较为系统的研究。主要内容包括:绪论、SLAM问题、无人机EKFSLAM算法、基于群智能算法的SLAM数据关联、无人机主动SLAM技术、无人机SLAM避障技术、无……