机器人机械设计和分析

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9787563904945 / 费仁元 张慧慧 / 北京工业大学出版社 / 1998年09月 / 333页

简介：本书从建立简化的平面刚体机器人模型出发，在介绍基本概念的基础上，分析了各类机器人的结构特点，并通过引入第三个运动自由度和关节变形，将二维模型中得出的结论推广到三维的真实机器人；详细分析了操作机的结构动……