机械手神经网络稳定自适应控制的理论与方法

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9787040159899 / 孙富春 孙增圻 张钹 / 高等教育出版社 / 2005年01月 / 155页

简介：本书主要从神经网络自适应控制与变结构控制有机集成的角度，系统研究了采样论述了非线性采样系统及机器人采样系统的神经网络稳定自适应控制理论与方法。全书十章涵盖了基于线性参数化神经网络、多层神经网络和动态神……