旋量代数与李群.李代数-现代数学基础-42

定价：¥59.00 旧书价：¥23.60 节约：¥35.40 库存： 店铺有售

9787040318456 / 戴建生 / 高等教育出版社 / 2014年04月

简介：旋量代数与李群.李代数-现代数学基础-42_戴建生_高等教育_

旋量代数与李群、李代数（修订版）

定价：¥79.00 旧书价：¥31.60 节约：¥47.40 库存： 店铺有售

9787040544893 / 戴建生 / 高等教育出版社 / 2020年11月 / 372页

简介：本书全面深入地讲述了旋量代数理论及其几何基础，是一本贯通旋量代数与李群、李代数理论，深入研究其内在特性与关联结构以及旋量系理论的著作。 本书起始于直线几何与线性代数，紧密联系李群、李代数、Hamilt……

机构学与机器人学的几何基础与旋量代数

定价：¥89.00 旧书价：¥35.60 节约：¥53.40 库存： 店铺有售

9787040334838 / 戴建生 / 高等教育出版社 / 2014年07月 / 457页 / 约重1.000KG

简介：戴建生编著的这本《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》起始于直线几何与线性代数,自然过渡到旋量代数与有限位移旋量,紧密联系李群、李代数、对偶数、Hamilton四元数、Clifford对偶四元数等现……

可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制

定价：¥149.00 旧书价：¥59.60 节约：¥89.40 库存： 店铺有售

9787040556605 / 戴建生 康熙 宋亚庆 魏俊 / 高等教育出版社 / 2021年04月 / 516页

简介：随着人工智能和机器人技术的进步与发展，机构学创新研究已成为热点之一。从机构设计的角度看，传统机构由于拓扑结构与机构活动度的单一性，很难满足人工智能和机器人等领域日益发展的需求，这就需要对作为机器与机器……

基于运动智能的机器人开发与控制

定价：¥79.00 旧书价：¥31.60 节约：¥47.40 库存： 店铺有售

9787040594881 / 张春松 唐昭 戴建生 / 高等教育出版社 / 2023年01月 / 208页

简介：本书提出了“运动智能”的概念，并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。然后通过以轮毂模块为驱动的……