仿人机器人建模与控制

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9787111703730 / (日)德拉戈米尔·N. 涅切夫(Dragomir N. Nenchev) / 机械工业出版社 / 2022年04月 / 380页

简介：本书由来自日本的三位机器人专家撰写，主要讲解仿人机器人的分析、设计和控制中使用的模型。首先介绍仿人机器人领域的发展历史，总结当前的先进成果。接下来介绍运动学、静力学和动力学相关的理论基础，并对双足平衡……