本书这次整理，以江永集解本为底本，文字校勘，主要参校茅星来集注本，也参考了叶采本与张伯行本，随校随改，末出校记。注释重在指明语言出处或理论渊源，有义理难明者指明义理。有关义理闸释，尽可能借助朱熹、叶采、茅星来、江永、张伯行等旧解，旧解无法借助则白加解说。少作辞语注释，更不疏解文意，文、辞之意可于译文中见之。翮译不是字句对译，以明理为准。此本共623条，多出的一条，乃前人录自杨伯岩本，即第五卷*后一条。卷六原有“饿死事极小，失节事极大”一条，清代张伯行删去，换成了“今人多不知父母之爱”一条，今从张伯行本，为保持旧貌，将“饿死事极小”一条录入注文。每条都查出具体出处注于条下，前人注错出处的则改正，今本不见的则于注中指明。为读者阅读和研究方便，书后附录了有关研究资料。

卷一 道体
卷二 为学大鼗
卷三 格物穷理
卷四 仔养
卷五 改过迁善 克已复礼
卷六 齐家之道
卷七 出处进退辞受之义
卷八 治国平天下之道
卷儿 制度
卷十 处事之方
卷十一 教学之道
卷十二 改过及人心疵病
卷十在 异端之学
卷十四 圣贤气象
附录
（一）序跋
（二）江永集注本辑朱熹论���近思录》
（三）叶采集解本各卷小序
（四）芧星来《附说》辑评
（五）《四库全书总目》各本《近思录》提要