本书是普通高等教育“十一五”**级规划教材。本书从工程应用角度出发,以线性系统理论和*优控制为主线,介绍现代控制理论的基本方法。其中,线性系统理论部分主要阐述状态空间分析法和综合法的基本内容,包括动态系统的状空间描述,动态系统的定量分析(状态方程的解)和定性分析(能控性、能观测性、李亚普诺夫稳定性),动态系统的综合(状态反馈与状态观测器设计);*优控制部分在介绍解决*优问题3种基本方法(变分法、极小值原理、动态规划法)的基础上,阐述两类典型*优反馈系统的设计(线性二次型*优控制、*小时间控制)。本书在保证理论知识体系结构完整的前提下,融入MATLAB在线性系统理论和*优控制中的应用。
本书可作为自动化、电气工程及其自动化等专业本科生的教材,也可供相关专业的研究生及相关领域的工程技术人员学习参考。

绪论
0.1 自动控制理论的发展与现状
0.2 现代控制理论的研究范围
0.3 经典控制理论与现代控制理论的联系与比较
0.4 MATLAB控制系统工具箱简介
0.5 本书综述
第1章 动态系统的状态空间描述
1.1 引言
1.2 动态系统的状态空间模型
1.3 动态系统数学模型变换
1.4 离散系统的状态空间描述
1.5 MATLAB在系统数学模型变换中的应用
小结
思考题与习题
上机实验题
第2章 线性系统动态分析
2.1 引言
2.2 线性定常齐次状诚方程的解
2.3 状诚转移矩隈的性质及其计算方法
2.4 线性定常非齐次状态方程的解
2.5 线性时变系统状态方程的解
2.6 离散状态方程的解
2.7 连续状态方程的离散化
2.8 MARLAB在线性系统动态分析中的应用
小结
思考题与习题
上机实验题
第3章 线性系统的能控性和能观测性分析
3.1 引方
3.2 能控性与能观测性的概念与示例
3.3 能控性和能观测性定义
3.4 线性连续系统能控性判据
3.5 线性连续系统能观测性判据
3.6 能控标准型与能观测标准型
3.7 系统能控制性和能观测性的对偶原理
3.8 线性系统的结构分解
3.9 能控性和能观测性与传递函数(阵)的关系
3.10 线性离散系统的能控性与能观测性
3.11 MATLAB能控性和能观测性分析中的应用
小结
思考题与习题
上机实验题
第4章 李亚普诺夫稳定性分析
4.1 引言
4.2 李亚普诺夫稳定性的基本概念
4.3 李亚普诺夫稳定性定理
4.4 线性定常系统李亚普诺夫稳定性分析
4.5 线性时变系统李亚普诺夫函数的求法
4.6 非线性系统李亚普诺夫稳定性分析
4.7 李亚普诺夫直接法应用举例
4.8 MATLAB在系统稳定性分析中的应用
小结
思考题与习题
上机实验题
第5章 状态把馈与状态观测器
第6章 *优控制的基本理论及应用
参考文献