本书从应用角度出发，介绍可编程控制器的基本原理，并以欧姆龙公司的CPMIA、C200Ha PLC为例介绍可编程控制器的输入、输出接口电路、指令系统、数据区、网络、编程器和CXP软件编程，并结合实例介绍可编程控制器的典型应用。
同时，在书中也介绍了盟立可编程控制器的指令系统和编程方法。
本书既可以作为自动化技术、机电工程、电子工程及相关专业的教材，也可以供其他专业的学生和工程技术人员学习参考。

1 可编程控制器概述
1.1 可编程控制器的发展概况
1.2 可编程控制器控制的基本概念
1.3 可编程控制器的基本硬件结构
1.4 PLC的基本工作原理
1.5 可编程控制器的基本技术指标与分类
习题
2 欧姆龙可编程控制器
2.1 CPMlA系列PLc的组成
2.2 CPMlA PLC的数据区
2.3 CPMlA的功能与使用方法
2.4 C200Ha PLC的组成
2.5 C200Hu PLC的数据区
习题
3 可编程控制器的编程语言
3.1 编程语言
3.2 梯形图画法
3.3 可编程控制器编程基础
3.4 可编程控制器常用指令
3.5 可编程控制器功能指令
3.6 数据处理指令
习题
4 盟立可编程控制器
4.1 盟立MB系列PM的编程元件
4.2 盟立MB系列PLC的指令系统
4.3 步进指令及编程方法
习题
5 可编程控制器设计及编程
5.1 PLC控制系统设计的基���原则和步骤
5.2 PLC控制系统设计的基本方法
5.3 技巧编程简介
5.4 编程基本要求
5.5 设计可编程控制系统时的故障防范
6 可编程控制器的设计应用实例
6.1 在三层楼电梯自动控制上的应用
6.2 在检测瓶签上的应用
6.3 料箱盛料过少报警系统
6.4 花式喷水自动控制
6.5 液体混合装置
6.6 十字路口交通灯控制系统
6.7 人行横道交通信号灯控制系统
6.8 自动注油机控制系统
6.9 燃油锅炉控制系统
6.10 抢答显示系统
6.11 在自动开关门中的应用
6.12 利用I/O点实现两台小型PIJC之间的通讯
6.13 机床电气传动系统中的应用
6.14 全自动洗衣机控制系统
6.15 PLC锁存指令编程方法在车辆侧墙龙门点焊机中的应用
6.16 PLC在三相异步电机控制中的应用
7 可编程控制器的网络与通讯
7.1 通讯网络的基本知识
7.2 欧姆龙PLC网络系统简介
7.3 欧姆龙PLC主流网络
8 可编程控制器编程调试工具
8.1 编程器及其使用
8.2 CX-Progranmmer软件
附录
实验1 基本指令练习
实验2 定时指令的应用
实验3 计数指令的应用
实验4 数据移位指令的应用
实验5 数据传送指令的应用
实验6 十字路口交通灯控制
实验7 中断控制的应用
参考文献