本书是根据“高等学校工科理论力学课程教学基本要求”编写的理论力学教材,根据“培养应用型技术人才”的目标,结合实际情况,在内容的选取、论述上,以“应用”为主线,注重与工程实际、机械结构实际的结合,通过大量例题深入浅出地阐述力学问题及解决问题的思路和方法,较好的处理了与后续课程的衔接,并附有多种形式的习题,所有习题均有答案。
全书分为静力学、运动学、动力学三篇,可作为机械类各专业本科、专科60学时的理论力学教材,也可供电大学生、自学者及工程技术人员参考。

第1章 力学基本知识与物体的受力分析
本章将阐述静力学理论的几个公理,并阐述在研究静力学时首先遇到的几个基本概念,*后介绍工程中常见的约束和约束力的分析及物体的受力图。
1.1 静力学的基本知识
1.1.1 力、刚体、平衡
1)力的概念
力的概念是人们在生产实践中逐步形成的。力是物体之间相互的机械作用。其结果是使物体的运动状态发生变化,同时还能使物体产生变形。物体相互问的机械作用形式是多种多样的,可归纳为两类:一是物体间直接接触作用,如弹力、摩擦力等;二是通过场的相互作用,如万有引力、静电引力等。
实践表明,力对物体的作用效果与力的大小、方向和作用点有关,称其为力的三要素。因此,力是矢量。本书中用黑体字母F表示力矢量,而用普通字母F表示力的大小。在国际单位制中,力的单位是N或kN。
力系是指作用于物体上的一群力。两个不同的力系,如果它们对同一物体的作用效应完全相同,则这两个力系是等效的,它们互称为等效力系。
2)刚体
实际物体受力时,其内部各点间的相对距离都要发生改变,这种改变称为位移。各点位移累加的结果,使物体的形状和尺寸改变,这种改变称为变形。物体变形很小时,变形对物体的运动和平衡的影响甚微,因而在研究力的作用效应时,可以忽略不计,这时的物体便可抽象为刚体。
刚体即是指物体在力的作用下,其内部任意两点之问的距离始终体质不变的物体。事实上,任何物体在力的作用下都会产生或多或少的变形,因此**的刚体并不存在,刚体只是一个理想化的力学模型。
……

绪论
静力学
第1章 力学基本知识与物体的受力分析
1.1 静力学的基本知识
1.2 静力学公理
1.3 力在坐标轴上的投影
1.4 力对点之矩
1.5 平面力偶
1.6 空间力偶
1.7 约束和约束力
1.8 物体的受力分析和受力图
小结
习题
第2章 力系的简化与合成
2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法
2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法
2.3 平面力偶系的合成
2.4 空间力偶系的合成
2.5 平面任意力系的简化
2.6 力系简化结果
2.7 空间力系向一点简化,主矢和主矩
2.8 平行力系的**
小结
习题
第3章 力系的平衡
3.1 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
3.2 静定和超静定问题
3.3 空间任意力系的平衡方程
3.4 平面力偶系的平衡条件
3.5 空间力偶系的平衡条件
3.6 平面桁架的内力计算
3.7 考虑摩擦时的平衡问题
小结
习题
第4章 点的运动及刚体的简单运动
4.1 矢量法确定点的运动·速度·加速度
4.2 用直角坐标法研究点的运动
4.3 用自然法研究点的运动
4.4 刚体的简单运动
4.5 轮系的传动比
4.6 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度
小结
习题
运动学
第5章 点的合成运动
5.1 概述
5.2 点的速度合成定理
5.3 点的加速度合成定理
小结
习题
第6章 刚体的平面运动
6.1 刚体的平面运动及其分解
6.2 求平面图形内各点速度的基本法
6.3 求平面图形内各点速度的瞬心法
6.4 平面图形内各点的加速度——基点法
小结
习题
动力学
第7章 质点运动微分方程
7.1 概述:动力学、质点和质点系
7.2 动力学基本定律
7.3 质点运动微分方程
7.4 质点动力学的两类基本问题
小结
习题
第8章 动量与动量矩定理
8.1 动量
8.2 冲量
8.3 动量定理
8.4 质心运动定理
8.5 动量矩定理
8.6 绕定轴转动刚体对转轴的动量矩
8.7 质点系相对于质心的动量矩定理
8.8 碰撞
小结
习题
第9章 动能定理
9.1 力的功
9.2 质点和质点系的动能
9.3 动能定理
小结
习题
第10章 达朗贝尔原理及虚位移原理
10.1 惯性力、质点的达朗贝尔原理
10.2 质点系的达朗贝尔原理
10.3 约束、虚位移、虚功
小结
习题
习题答案
参考文献