本书包括概述、数字仿真的基本方法、参数优化技术和仿真应用4部分内容,共6章。**部分介绍控制系统计算机仿真的基本概念、仿真研究的步骤、控制系统仿真的数学模型和仿真软件;第二部分介绍连续控制系统和采样控制系统数字仿真的一些通用基本方法;第三部分介绍控制系统的参数优化技术及其应用;第四部分介绍仿真建模和仿真工程应用实例。
本书可以作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器等专业本科生的教材,也可供相关领域的工程技术人员参考。

第1章 绪论
1.1 计算机仿真的基本概念
1.1.1 系统
1.1.2 模型
1.1.3 仿真
1.2 计算机仿真研究的步骤
1.3 计算机仿真的特点
1.3.1 仿真的试验性质
1.3.2 仿真法与解析法
1.4 计算机仿真的应用和发展
1.4.1 计算机仿真应用的类型
1.4.2 计算机仿真的优点
1.4.3 计算机仿真的数学模型
1.5 控制系统仿真的数学模型
1.5.1 连续时间系统的数学模型
1.5.2 离散时间系统的数学模型
1.5.3 采样控制系统的数学模型
1.6 数字仿真软件简介
1.6.1 数字仿真软件的主要功能与基本结���
1.6.2 MATLAB/Simulink仿真环境
小结
思考题与习题
第2章 连续系统数学仿真的基本算法
2.1 数值积分算法
2.1.1 数值积分算法的基本原理
2.1.2 欧拉法
2.1.3 龙格-库塔法
2.1.4 微分方程数值积分的矩阵分析
2.2 数值积分算法的基本分析
2.2.1 单步法和多步法
2.2.2 显式算法和隐式算法
2.2.3 截断误差和舍入误差
2.2.4 数值积分算法的计算隐定性
2.2.5 数值积分算法的计算精度、速度、稳定性与步长的关系
2.2.6 数值积分算法的选择原则
2.2.7 误差估计与步长控制
2.2.8 数值积分算法仿真实例
2.3 连续系统仿真的离散相似算法
2.4 常用快速数字仿真算法
2.5 实时数字仿真算法
小结
思考题与习题
第3章 采样控制系统的数字仿真
3.1 采样控制系统数字仿真概述
3.2 采样控制系统数字仿真的一般方法
3.3 MATLAB在采样控制系统烽字仿真中的应用
小结
思考题与习题
第4章 控制系统优化设计与仿真
4.1 控制系统参数优化的基本概念
4.2 单纯形法
4.3 控制系统参数优化设计的实例
小结
思考题与习题
第5章 控制系统的仿真建模
5.1 问题的描述与模型定义
5.2 控制系统模型的建立
5.3 控制系统模型的确认和修改
5.4 控制系统仿真建模的实例
小结
思考题与习题
第6章 仿真的工程应用实例
6.1 旋转式倒立摆系统的建模与仿真
6.2 直流电机双闭环调速系统的参数仿真优化
6.3 苯乙烯本体聚合的动力学仿真
小结
思考题与习题
附录A 改进单纯形法的MATLAB程序
附录B 苯乙烯本体聚合动力学仿真的MATLAB程序
参考文献