本书为适应课程改革所带来的工程力学学时大幅度减少的实际情况,本着理论知识适度的原则,适当简化推导过程,注重理论联系实际,引入较多工程实例。 本书共分为四部分:刚体静力学、刚体运动学、刚体动力学和材料力学。主要包括静力学的基本知识、物体的受力分析、各种力系的简化与平衡及物体系统的平衡问题;点的运动学、点的合成运动、刚体的运动;质点运动微分方程、动力学普遍定理、达朗伯原理和虚位移原理;材料力学的基本知识、杆件的基本变形及其内力、强度和刚度的计算,还包括应力状态和强度理论、组合变形、压杆稳定计算、动载荷及疲劳失效等。各专业可根据教学需要来选取内容。 本书可作为应用型本科学校机械类、其他类型高校近机械类、非机械类专业的教材,也可作为其他专业教材使用,本书还可作为函授教材,并可供有关工程技术人员参考。

绪论
**篇 刚体静力学
**章 静力学基础
第二章 平面汇交力系
第三章 力矩与平面力偶理论
第四章 平面任意力系
第五章 空间力系
第二篇 刚体运动学
第六章 点的运动学
第七章 刚体的基本运动
第八章 点的合成运动
第九章 刚体的平面运动
第三篇 刚体动��学
第十章 质点运动微分方程
第十一章 动力学普遍定理
第十二章 达朗伯原理
第十三章 虚位移原理
第四篇 材料力学
第十四章 材料力学的基本知识
第十五章 轴向拉伸和压缩
第十六章 扭转
第十七章 截面图形的几何性质
第十八章 弯曲应力
第十九章 弯曲变形
第二十章 应力状态和强度理论
第二十一章 组合变形
第二十二章 压杆稳定
第二十三章 动载荷和交变应力
附录 型钢表
习题答案
参考文献