本教材为高等学校水利学科专业规范核心课程系列教材之一。全书共3篇18章,第1—4章为静力学篇,包括基本概念和静力学公理,力系的简化、力系的平衡、静力学应用专题(摩擦与静定乎面桁架)等内容;第5—9章为运动学篇,包括点的运动、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动、刚体的定点运动等内容;第10—18章为动力学篇,包括质点运动微分方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、拉格朗日方程、碰撞、微振动理论基础等内容。
本书紧密联系下程实际,重视力学概念的阐述,注重力学建模能力的培养,坚持理论与应用并重,突出水利、土木类专业特色。本书可作为高等学校水利、土木类专业的教材,也可作为高等学校工种其他专业的教材。

总前言
前言
主要符号表
绪论
0.1 理论力学的研究对象和内容
0.2 理论力学的研究方法
0.3 学习理论力学的目的
第1篇 静力学
第1章 基本概念和静力学公理
1.1 力的概念
1.2 静力学公理
1.3 力的投影与力的分解
1.4 力矩
1.5 力偶
1.6 约束与约束力
1.7 计算简图和示力图
思考题
习题
第2章 力系的简化
2.1 力系的分类
2.2 汇交力系的简化
2.3 力偶系的简化
2.4 任意力系的简化
2.5 **和形心
2.6 平行分布力的简化
思考题
习题
第3章 力系的平衡
3.1 汇交力系的平衡
3.2 力偶系的平衡
3.3 任意力系的平衡
3.4 静定与超静定问题物体系统的平衡问题
思考题
习题
第4章 静力学应用专题
4.1 摩擦
4.2 静定平面桁架
思考题
习题
第2篇 运动学
第5章 点的运动
5.1 点的运动的矢量法
5.2 点的运动的直角坐标法
5.3 点的运动的自然法
5.4 点的运动的极坐标法
思考题
习题
第6章 刚体的基本运动
6.1 刚体的平行移动
6.2 刚体的定轴转动
6.3 转动刚体内各点的速度和加速度
6.4 定轴轮系的传动比
6.5 泊桑公式
思考题
习题
第7章 点的合成运动
7.1 基本概念
7.2 点的速度合成
7.3 牵连运动为平移时点的加速度合成
7.4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成
思考题
习题
第8章 刚体的平面运动
8.1 运动方程平面运动作为平移和转动的合成
8.2 平面图形内各点的速度速度瞬心
8.3 平面图形内各点的加速度
8.4 运动学综合应用举例
思考题
习题
第9章 刚体的定点运动
9.1 刚体定点运动的运动方程
9.2 欧拉定理
9.3 瞬时转动轴刚体的角速度和角加速度
9.4 刚体内各点的速度和加速度
思考题
习题
第3篇 动力学
第10章 动力学基本定律质点运动微分方程
10.1 牛顿运动定律惯性参考系
10.2 单位制和量纲
10.3 质点运动微分方程
10.4 质点在非惯性参考系中的运动
思考题
习题
第11章 质心运动定理动量定理
11.1 质心运动定理
11.2 动量和冲量
11.3 动量定理
思考题
习题
第12章 动量矩定理
12.1 动量矩
12.2 动量矩定理
12.3 刚体定轴转动微分方程
12.4 相对于质心的动量矩定理刚体平面运动微分方程
12.5 刚体定点运动的欧拉动力学方程
12.6 陀螺近似理论
思考题
习题
第13章 动能定理
13.1 功与功率
13.2 动能
13.3 动能定理
13.4 势力场势能机械能守恒定理
13.5 普遍定理的综合应用
思考题
习题
第14章 达朗贝尔原理
14.1 达朗贝尔原理
14.2 达朗贝尔原理在刚体动力学中的应用
14.3 非对称转动刚体的轴承动约束力
思考题
习题
第15章 分析力学基础(一)
15.1 约束与约束方程
15.2 自由度和广义坐标
15.3 虚位移理想约束
15.4 虚位移原理
15.5 动力学普遍方程
思考题
习题
第16章 分析力学基础(二)
16.1 广义力以广义力表示的质点系平衡条件
16.2 保守系统平衡的稳定性
16.3 拉格朗日方程
16.4 拉格朗日方程的**积分
思考题
习题
第17章 碰撞
17.1 碰撞的特征
17.2 基本假设与基本理论
17.3 两物体的对心碰撞
17.4 碰撞对定轴转动刚体及平面运动刚体的作用
思考题
习题
第18章 微振动理论基础
18.1 单自由度系统的自由振动
18.2 单自由度系统的衰减振动
18.3 单自由度系统的强迫振动
18.4 减振与隔振
18.5 两个自由度系统的自由振动
18.6 两个自由度系统的强迫振动
思考题
习题
附录A 矢量导数
附录B 转动惯量
习题参考答案
参考文献