本书介绍了意法半导体(STMicroelectronics,简称ST)公司的32位基于ARM Cortex-M3内核的STM32单片机应用与实践。通过“学中做、做中学”,按照工作导向的思路展开教学与实践学习,循序渐进地构建智能机器人的控制器、传感器电路和STM32单片机软件,将STM32单片机的外围引脚特性、内部结构原理、片上外设资源、开发设计方法和应用软件编程等知识传授给学生,彻底打破了传统的教学方法和教学体系结构,力求解决嵌入式系统课程抽象与难学的问题。
全书通俗易懂、内容丰富,可作为高等本科院校和职业技术学院的计算机、电子信息、自动化、电力电气、电子技术及机电一体化等相关专业的“32位**单片机原理与应用”、“基于ARM Cortex内核的单片机系统开发“等课程的教材和教学参考书,也可以作为工程实训、电子制作与竞赛的实践教材和实验配套教材,同时还可以供广大从事自动控制、智能仪器仪表、电力电子、机电一体化等系统开发和设计的工程技术人员、教师或者个人参考自学使用,并可作为ARM相关应用与培训课程的参考书。如需本书配套的STM32微控制器教学实验开发板及各种器件可与深圳市鸥鹏科技有

第1章 ARM Cortex-M3处理器编程环境与嵌入式系统
1.1 单片机与ARM Cortex-M3处理器
1.2 基于ARM Cortex-M3的STM32单片机教学开发板
1.3 创建工程和执行程序
第2章 STM32单片机IO端口与伺服电机控制
2.1 STM32单片机的输入/输出端口
2.2 STM32单片机的时钟配置
2.3 STM32单片机的IO端口配置
2.4 STM32单片机IO端口的应用
第3章 STM32单片机程序模块化设计与机器人运动控制
3.1 STM32单片机程序调试方法
3.2 STM32单片机程序模块化设计
第4章 STM32单片机中断编程与机器人触觉导航
4.1 TM32单片机按键输入检测
4.2 STM32单片机输入端口的应用
4.3 STM32单片机中断编程
第5章 STM32单片机输入/输出接口综合应用与红外导航
第6章 STM32单片机定时器编程与机器人的距离检测
6.1 STM32单片机通用定时器
6.2 STM32单片机通用定时器的应用
6.3 STM32单片机**控制定时器
第7章 STM32单片机串口编程及其应用
第8章 STM32单片机LCD显示接口编程及其应用
第9章 STM32单片机模数转换编程及其应用
第10章 STM32单片机DMA编程及其应用
第11章 STM32单片机实时时钟编程及其应用
第12章 STM32单片机看门狗编程及其应用
附录A 本书所用STM32教学开发板主要电路图
附录B 基于ARM Cortex-M3的STM32微控制器原理归纳
附录C STM32固件库说明
附录D 本书所使用的器材清单
参考文献