这本《理论力学》由涂斌主编,全书包括3篇16章,静力学篇:力系作用量,受理分析,平衡力系作用下物体的受力;运动学:点的运动学,刚体的基本运动,刚体平面运动,点的复合运动;动力学:质点动力学基本方程,动量定理,动量矩定理,动能定理,动静法,虚位移原理。

绪论 第1章 静力学基础 1.1 基本概念 1.1.1 力与力系 1.1.2 静力学模型 1.2 静力学基本公理 1.3 约束与约束力 1.3.1 约束与约束力 1.3.2 工程中常见的约束类型及其约束力 1.4 物体的受力分析 习题 第2章 平面汇交力系 2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 2.2.1 力在正交坐标轴系的投影与力的解析表达式 2.2.2 平面汇交力系合成的解析法 习题 第3章 力对点的矩,平面力偶理论 3.1 力对点的矩 3.1.1 力对点之矩(力矩) 3.1.2 合力矩定理 3.1.3 力矩与合力矩的解析表达式 3.2 力偶与力偶矩 3.2.1 力偶与力偶矩 3.2.2 同平面内力偶的等效定理 3.3 平面力偶系的合成和平衡条件 3.3.1 平面力偶系的合成 3.3.2 平面力偶系的平衡条件 本章小结 习题 第4章 平面任意力系 4.1 平面任意力系向一点的简化 4.1.1 力的平移定理 4.1.2 平面任意力系向作用面内一点简化:主矢和主矩