本书紧扣1 X工业机器人应用编程职业技能等级证书的考核大纲和技能等级要求。全书共六个项目,主要内容包括机器人关节部件装配编程、机器人关节装配任务PLC控制编程、机器人关节部件视觉分拣编程、机器人关节部件试装与检测、机器人关节混合装配编程以及离线编程仿真工作站搭建。 本书能够为参加1 X工业机器人应用编程职业技能等级证书考试的高等院校学生、企业人员及系统集成的研究开发人员提供开发经验和指导。 本书配有相关的教学资源及视频资源,读者可在手机应用商店中下载“高德e课”App扫码观看。

前言 二维码索引 绪论1 项目一机器人关节部件装配编程9 任务一机器人关节部件手动顺序装配10 任务二机器人关节部件自动运行装配20 任务三机器人关节部件批量装配26 项目二机器人关节装配任务PLC 控制编程32 任务一S71200 PLC硬件组态与设置33 任务二井式供料模块和带输送模块控制40 任务三旋转供料模块控制47 任务四电动机与底座的装配58 项目三机器人关节部件视觉分拣 编程71 任务一视觉系统认知72 任务二视觉相机标定76 任务三工件形状识别80 任务四工件颜色识别84 任务五视觉系统联调90 项目四机器人关节部件试装与检测95 任务一人机界面设计96 任务二机器人关节称重106 任务三机器人关节部件RFID读写 控制111 任务四用户管理与系统调试122 项目五机器人关节混合装配编程130 任务一机器人关节混合装配设计131 任务二机器人关节混合装配分析135 任务三机器人关节混合装配实施140 任务四机器人关节混合装配评价与 优化153 项目六离线编程仿真工作站搭建158 任务一离线编程仿真工作站布局159 任务二轨迹示教与仿真181 任务三复杂加工轨迹自动生成189 任务四程序代码后置处理215 参考文献222