本书为“十三五”职业教育**规划教材的修订版。 本书以中**电工和《可编程控制系统集成及应用职业技能等级标准(2021版年)》所要求的知识技能为主线,从实际工程应用出发,详细介绍了电动机基本控制电路、机床控制电路、FX3U系列PLC的硬件系统组成、基本指令和应用指令、顺序功能图编程、模拟量模块、FX3U系列PLC的通信及高速脉冲应用等内容。 本书“以岗位需求为目标、以学生为**、以行动导向为原则”设计和开发了40个学习任务和26个电子拓展任务,按照“引导问题→知识链接→任务导入→任务实施→任务评价”的方式组织教学内容。本书案例丰富、图文并茂,不仅为初学者提供了多种有效的编程方法,还提供了构建PLC控制系统的工程思路和实践经验。针对**和难点知识,配有微课视频、源程序,本书还配套有课件、自我测评答案等丰富的教学资源,可作为自动化类相关专业的教材,也可作为电气自动化技术人员自学和培训用书。

模块一 基本电气控制电路的安装与调试1 导言 1 项目1.1 电动机点动与自锁控制电路的安装与调试 3 引导问题 3 知识链接 3 1.1.1 低压断路器 3 1.1.2 熔断器 6 1.1.3 按钮 7 1.1.4 接触器 8 1.1.5 热继电器 10 全指导任务 自锁控制电路的安装与调试 12 独立任务 点动和自锁控制电路的安装与调试 15 电子拓展活页 现场·远程控制 17 自我测评 17 项目1.2 电动机正反转控制电路的安装与调试 18 引导问题 18 知识链接 18 1.2.1 转换开关 18 1.2.2 电气原理图的绘制方法 18 全指导任务 正反转控制电路安装与调试 22 独立任务 双重互锁的正反转控制电路安装与调试 25 电子拓展活页 单相电动机的正反转控制电路 27 自我测评 27 项目1.3 电动机行程控制电路的安装与调试 28 引导问题 28 知识链接 行程开关 28 半指导任务 自动往返控制电路的安装与调试 29 电子拓展活页 接近开关 32 自我测评 32 项目1.4 电动机时间控制电路的安装与调试 33 引导问题 33 知识链接 时间继电器 33 全指导任务 -△降压启动控制电路的安装与调试 35 独立任务 顺序启动控制电路的安装与调试 37 电子拓展活页 自耦变压器降压启动控制电路 40 自我测评 40 项目1.5 电动机制动控制电路的安装与调试 41 引导问题 41 知识链接 速度继电器 41 全指导任务 反接制动控制电路的安装与调试 42 独立任务 能耗制动控制电路的安装与调试 43 电子拓展活页 机械制动 46 自我测评 46 模块二 常见机床电气控制电路分析 47 导言 47 项目2.1 X62W铣床控制电路分析 49 引导问题 49 知识链接 49 2.1.1 电气原理图的阅读方法和步骤 49 2.1.2 电气控制电路故障排除方法 50 2.1.3 铣床的结构和运动形式 52 半指导任务 X62W**铣床控制电路分析 54 电子拓展活页 X62W**铣床常见故障分析 62 自我测评 62 项目2.2 Z3040摇臂钻床控制电路分析 63 引导问题 63 知识链接 钻床的结构和运动形式 63 半指导任务 Z3040摇臂钻床控制电路分析 65 电子拓展活页 Z3040摇臂钻床常见故障分析 70 自我测评 70 模块三 PLC基本指令的应用 71 导言 71 项目3.1 认识PLC 73 引导问题 73 知识链接 PLC的组成及工作原理 73 全指导任务 认识FX3U系列PLC 77 独立任务 传感器与PLC的接线 86 电子拓展活页—认识FX2N系列PLC 88 自我测评 88 项目3.2 GX Works2编程软件的使用 90 引导问题 90 知识链接 PLC的编程语言 90 全指导任务 创建新工程 91 电子拓展活页—GX Works2编程软件的仿真功能 99 自我测评 99 项目3.3 位逻辑指令的应用 100 引导问题 100 知识链接 100 3.3.1 输入继电器和输出继电器 100 3.3.2 LD、LDI、OUT、END指令 101 3.3.3 AND、ANI、OR、ORI指令 102 3.3.4 SET、RST指令 103 3.3.5 ANB和ORB指令 104 全指导任务 电动机自锁控制程序设计 106 半指导任务 楼梯照明控制程序设计 109 独立任务 电动机正反转控制程序设计 111 电子拓展活页 梯形图编程规则 113 自我测评 113 项目3.4 定时器的应用 114 引导问题 114 知识链接 114 3.5.1 辅助继电器 114 3.5.2 定时器 115 全指导任务 顺序启动控制程序设计 117 独立任务 逆序停止控制程序设计 119 电子拓展活页 定时器典型程序 120 自我测评 120 项目3.5 计数器的应用 121 引导问题 121 知识链接 计数器 121 全指导任务 产品出入库数量监控程序设计 123 独立任务 3台电机启停控制程序设计 125 电子拓展活页 长延时程序设计 127 自我测评 127 项目3.6 脉冲指令的应用 128 引导问题 128 知识链接 PLS和PLF指令 128 半指导任务 脉冲指令实现的单按钮启停控制程序设计 129 独立任务 计数器实现的单按钮启停控制程序设计 130 电子拓展活页 沿脉冲触点指令 131 自我测评 131 项目3.7 栈指令的应用 132 引导问题 132 知识链接 栈指令 132 半指导任务 -△降压启动控制程序设计 133 电子拓展活页 MC和MCR指令 135 自我测评 135 模块四 PLC应用指令的应用 136 导言 136 项目4.1 传送指令的应用 138 引导问题 138 知识链接 138 4.1.1 应用指令的数据结构和通用格式 138 4.1.2 MOV指令 140 全指导任务 8盏流水灯控制程序设计 142 独立任务 MOV指令实现的Y-△降压启动控制程序设计 144 电子拓展活页 其他传送指令及编程实例 145 自我测评 145 项目4.2 程序流程控制指令的应用 146 引导问题 146 知识链接 CALL、SRET和FEND指令 146 全指导任务 4路抢答器控制程序 148 电子拓展活页 CJ指令的编程 151 自我测评 151 项目4.3 移位指令的应用 152 引导问题 152 知识链接 SFTR和SFTL指令 152 半指导任务 8台电动机顺序启动控制程序 155 电子拓展活页 循环移位指令的编程 156 自我测评 156 项目4.4 比较指令的应用 157 引导问题 157 知识链接 157 4.4.1 CMP和ZCP指令 157 4.4.2 触点比较指令 158 全指导任务 密码锁控制程序 160 独立任务 交通灯控制程序 161 电子拓展活页 停车场车位显示控制程序设计 164 自我测评 164 模块五 顺序功能图编程 165 导言 165 项目5.1 单序列顺序功能图编程 167 引导问题 167 知识链接 顺序功能图 167 全指导任务 1步进指令实现运料小车的程序设计 171 全指导任务2 SFC语言实现运料小车的程序设计 173 电子拓展活页 步进梯形图编程规则 179 自我测评 179 项目5.2 选择序列顺序功能图编程 180 引导问题 180 知识链接 选择序列编程 180 半指导任务 大小球分拣控制程序设计 182 电子拓展活页 单周期和连续工作方式的编程 186 自我测评 186 项目5.3 并行序列顺序功能图编程 187 引导问题 187 知识链接 并行序列编程 187 独立任务 按钮式人行横道交通灯控制程序设计 189 电子拓展活页 顺序功能图的过载保护和停止编程 191 自我测评 191 项目5.4 启保停和SET/RST指令编写顺序功能图 192 引导问题 192 知识链接 启保停和SET/RST指令编程方法 192 全指导任务 多种工作方式的机械手控制系统设计 194 电子拓展活页 用移位指令编写机械手程序 202 自我测评 202 模块六 PLC的**应用 203 导言 203 项目6.1 模拟量模块的应用 205 引导问题 205 知识链接 FX3U系列PLC的模拟量模块 205 全指导任务 加热灌温度控制系统设计 211 电子拓展活页 FX2N-2DA模块在变频调速中的应用 214 自我测评 214 项目6.2 PLC数据通信 215 引导问题 215 知识链接 并联连接通信和N:N网络通信 215 全指导任务 送风和循环系统的通信控制 220 电子拓展活页 3台PLC的N:N网络通信 223 自我测评 223 项目6.3 高速脉冲指令的应用 224 引导问题 224 知识链接 步进电机和步进驱动器 224 全指导任务1 步进电机正反转程序设计 228 全指导任务2 剪切机定长控制系统设计 231 电子拓展活页 双轴步进电机的定位控制 233 自我测评 233 项目6.4 PLC与变频器的综合应用 234 引导问题 234 知识链接 PLC与变频器的接线方式 234 全指导任务 自动分拣生产线控制系统设计与调试 235 电子拓展活页 PLC控制系统设计步骤及选型 245 自我测评 245