本书是全国职业院校技能大赛资源的教学转化成果，以大赛项目设备为学习载体，以工作过程为导向进行编写。本书首先对机电一体化项目赛项进行介绍，然后将机电一体化项目任务书分解为6个项目予以介绍，包括： 颗粒上料单元的安装与调试、加盖拧盖单元的安装与调试、检测分拣单元的安装与调试、工业机器人搬运单元的安装与调试、智能仓储单元的安装与调试、自动线系统程序优化与调试。编写过程中，本书遵循从简单到复杂、循序渐进的教学规律，将每个项目分解为若干个任务进行详细讲解，使内容易学、易懂、易上手。 本书可作为高等职业院校自动化类、机电类等相关专业的教材，也可供自学者和技术人员参考。

前言 绪论1 项目1颗粒上料单元的安装与调试6 任务1.1颗粒上料单元的机械构件组装与调整7 任务1.2颗粒上料单元电气连接与调试12 任务1.3颗粒上料单元的程序编写与调试17 任务1.4颗粒上料单元的故障排除29 项目2加盖拧盖单元的安装与调试35 任务2.1加盖拧盖单元的机械组装与调整36 任务2.2加盖拧盖单元的电路气路连接与调试40 任务2.3加盖拧盖单元的程序编写与调试45 任务2.4加盖拧盖单元故障诊断与排除53 项目3检测分拣单元的安装与调试57 任务3.1 检测分拣单元的机械组装与调整58 任务3.2检测分拣单元的电路气路连接与调试64 任务3.3检测分拣单元的程序编写与调试70 任务3.4检测分拣单元故障诊断与排除80 项目4工业机器人搬运单元的安装与调试83 任务4.1工业机器���搬运单元的机械构件组装与调整84 任务4.2工业机器人搬运单元的电气连接与调试90 任务4.3工业机器人的操作94 任务4.4工业机器人搬运单元的程序编写与调试103 任务4.5工业机器人搬运单元的故障排除112 项目5智能仓储单元的安装与调试117 任务5.1智能仓储单元的机械构件组装与调整118 任务5.2智能仓储单元电路的电气连接与调试123 任务5.3智能仓储单元的程序编写与调试129 任务5.4智能仓储单元的故障排除139 项目6自动线系统程序优化与调试144 任务6.1系统的网络通信设置145 任务6.2系统的组态控制149 任务6.3控制程序的优化152 任务6.4系统的运行调试159 参考文献164