本书是“无人机系统特征技术系列” 丛书之一。无人机的自主控制系统是其面向飞行和任务实现智能化和自主化的基础。本书内容主要面向中大型无人机的自主控制系统设计，以工程实用性为主旨，注重理论方法和工程实践的紧密结合，包含了从系统总体到主要分系统，以及重要部件的相关技术内容。本书**介绍并讨论了自主控制系统的概念内涵、系统体系结构、无人机对象建模与控制算法、基于系统工程的软件设计、无人机导航与定位、开放式模块化计算机硬件设计及无人机典型伺服作动系统设计技术，旨在较为系统性地体现工程实际中无人机自主控制系统的核心开发设计要素，助力无人机系统的发展。本书的读者对象主要是从事无人机自主控制系统研究和设计的开发人员，也可供高等院校相关专业的高年级本科生和研究生参考使用。