强化学习通过试错与环境交互获得策略的改进，其自学习和在线学习的特点使其成为机器学习研究的一个重要分支。但是，强化学习一直被维数灾难所困扰，近年来，分层强化学习在克服维数灾难方面取得了显著进展。本书系统地介绍了强化学习、分层强化学习的理论基础和学习算法以及作者在分层强化学习领域的研究成果和该领域的最新研究进展。
本书可作为高等院校和科研机构从事计算机应用、人工智能和机器学习等相关专业和方向的教师、研究人员、研究生及高年级本科生参考使用。

全书共14章，包括液压传动和气压传动两部分。液压传动部分主要内容包括绪论，液压流体力学基础，液压泵，液压马达，液压缸，液压控制阀，液压辅助装置，液压基本回路，液压传动系统，液压系统的安装、使用和维护等；气压传动部分主要内容包括气压传动基本概念、气压传动元件、气压传动基本回路和气压传动系统实例等。
本书力求理论联系实际，基本理论和基本概念以实用为度，专业知识突出针对性和应用性。本书章节层次清晰，内容简洁易懂，有利于广大读者学习和掌握。本书适合高职高专机械类和机电类及相关专业学生作教材使用，也可作为职工技术培训和有关工程技术人员的学习参考书。

本书根据工科线性代数课程教学大纲（包括考研大纲）要求编写而成，内容包括行列式、线性方程组、矩阵、向量空间与线性变换、方阵的特征值与特征向量、方阵的对角化、二次型。本书结构严谨、逻辑清晰、简明扼要、易教易学；本书例题典型、习题经典；书后附有习题答案（配有习题指导书）。
本书读者对象为理工科非数学专业的本科生及报考工科硕士研究生的考生。本书可作为工科线性代数课程的教材及教学参考书。

本书是为研究生课程最优化理论或最优控制系统编写的教材,书中深入浅出地阐述了最优化方法和最优控制系统的基础理论、基本方法,并配有丰富的例题和习题,帮助读者理解书中所阐述的内容。
本书的内容分为两大部分,第一部分包括第1章、第2章和第3章,阐述了最优化方法的一般概念和静态最优化方法(线性规划和非线性规划)的一些基本理论和计算方法;第二部分包括第4章至第7章,阐述了动态最优化方法的基本内容,包括变分极值问题、最小值原理、线性二次型最优控制系统和动态规划的各种基本算法。
本书各章节注重基本原理和基本概念的阐述,容易理解。本书可作为高等工业院校自动化、测控技术与仪器、电气工程及其自动化等相关专业的高年级本科生或研究生的教材;也可供从事控制工程的科研工作者和工程技术人员自学和参考。

本书是根据程守洙、江之永主编的《普通物理学》(第五版)编写的学习参考书。全书按教材的章节顺序编排,每章分为知识要点、书后习题解析、同步训练题及同步训练题答案四部分。旨在帮助学生熟练掌握物理学的基本理论、基本规律以及解题的基本方法和技巧。
本书可作为高等学校工科各专业学习大学物理的辅助参考书。

光纤干涉测量是光纤传感中最敏感、测量精度最高的一种，有着广泛的应用。本书力图对这项技术作比较系统深入的介绍，并且反映国内外在该领域中研究的最新成果。
全书共分7章，包括绪论、光纤干涉测量的理论基础、干涉型光纤传感器原理、光纤干涉测量、光纤光栅传感器、光纤传感阵列、光纤干涉测量数字信号处理的研究。
本书可作为高等院校测量技术及仪器、通信工程、电子科学及技术专业的研究生和本科生的教材，也可供有关科研人员、工程技术人员及教师参考。

本书介绍机械制造装备设计的基础理论、基本知识和基本方法,内容包括绪论、金属切削机床设计、高速加工机床设计、并联运动机床、物料储运装��设计和三坐标测量机。本书以机械制造装备设计的方法为重点,主要介绍了几种典型机械制造装备的总体设计、运动设计、结构设计及部件选择等内容,并反映了国内外的相关最新进展和发展趋势。本书内容新颖、体系完整、重点突出、实例丰富,便于教学和自学,并对实际设计工作有一定的指导作用。
本书可作为高等院校机械设计制造及其自动化专业以及相关专业的教学用书,也可供从事机械制造装备设计与研究工作的工程技术人员和研究人员参考。

本书主要内容包括船体结构和船体制图基础、船体识图，共分为十三章。船体结构部分介绍船体结构的一般知识，包括船体受力和强度概念、船体结构用钢材及其连接方式、船体结构型式。在此基础上分别介绍船体各部分结构的受力、结构型式、构件组成、构件名称、作用等，同时还介绍了一些常见货船(如杂货船、散货船、集装箱船和油船)、滚装船等的结构特点及一些军船的结构特点。此外，本部分的船体结构构件及相关的名称后面均注有英文，使读者在掌握结构基本知识的同时，也了解其英文名称。船体识图部分介绍了投影原理、船体制图基本知识(其中包括节点图的识读及绘制)、船体分段结构图的识读。本书内容充实全面、通俗易懂、切合实际。 本书作为造船企业工人技术培训教材，也可供有关造船工作者学习参考。

本书系统地介绍了各种惯性器件及误差模型，详细介绍了机械陀螺仪、光学陀螺和加速度计的误差模型及各种测试方法。重点介绍了光学陀螺仪的工作原理和误差分析及测试方法。内容完整，具体详实，侧重应用。
本书可作为高等学校精密仪器及机械，导航、制导与控制，测控技术与仪器及其相关专业的酶生、研究生的教学参考书，也可供从事惯性器件及惯性技术研究的工程技术人员阅读。

全书除绪论外,共14章。第1章至第2章讲述机械设计的一些共性知识和理论以及摩擦学的基本理论,第3章至第4章讲述螺纹联接与螺旋传动、轴毂联接及销联接等常用联接件的特点及选用,第5章至第8章及第14章讲述带传动、链传动、齿轮传动及蜗杆传动等传动件的工作原理及设计与计算方法,第9章至第13章讲述轴、滚动轴承、滑动轴承、联轴器等轴系零部件及弹簧的工作原理、特点、选用及设计方法。
本书可作为高等工科院校机械类专业的教材,也可供其他有关专业的师生和工程技术人员参考。

《机械设计基础实验实训指导》是基于当前高职院校教学改革的需要而编写的。内容包括实验与实训两部分。上编为机械设计基础实验指导，包括工程力学和机械原理与设计课程精选的10个实验。下编为机械设计基础课程设计指导，作为实训部分，课程设计以最简单的一级齿轮减速器的设计为基本内容，力求简单实用并附有设计样例；本部分内容可与本书的减速器拆装实验结合进行，以期达到最佳的实训效果。
本书主要作为高等职业技术教育、高等专科教育及成人高等专科教育机械类及近机类专业“机械设计基础”课程的配套教材，可与高世杰主编的《机械设计基础（四合一）》教材配套使用，或作为机械设计基础课程实验与课程设计的教材单独使用。也可供有关专业工程技术人员参考。

本书共15章，从定义与内涵、运作过程、风险投资管理、退出形式、创业市场介绍、公共政策支持、风险投资的国际化等不同方面，详细叙述了风险投资的融资、投资、管理退出的全过程，全面系统地介绍了投资发展的特点和规律。

本书较全面地介绍了制浆造纸工程所涉及的各方面技术，具体包括造纸所用原料的种类、特征，国内外资源利用状况；原料的备料程序及方法；化学、机械、化学机械法以及废纸制浆；碱法制浆化学药品的回收（简称碱回收）；纸浆的洗涤、筛选、净化、浓缩及漂白；纸和纸板的抄造等。不仅介绍了这些过程所涉及的基本知识、基本流程、工艺操作条件、简要机理、所用设备的基本类型和工作特点；还简述了这些技术的发展历程和发展动态。
本书可供大中专院校非造纸专业学生作为选修课教材使用，也可供与制浆造纸行业有关的管理与行政人员使用，还可供制浆造纸行业的专业人员参考。

《高等学校优秀教材辅导丛书•材料力学知识要点与习题解析》是根据高等学校材料力学课程的教学要求编写的，它有助于广大学生掌握材料力学的基本知识，提高分析问题、解决问题的能力。《高等学校优秀教材辅导丛书•材料力学知识要点与习题解析》和刘鸿文主编的《材料力学》(第四版)教材配套。全书共分十五章，每章包括知识要点、书后习题解析、同步训练题、同步训练题答案四部分内容。其中，选择了433道习题给予较详细的解析，又从试题库及其他材料力学习题集中精选了60道思考题、69道填空题和72道计算题提供给学生进行测试练习，并给出参考答案。

本书是以浙江大学普通化学教研组编写的《普通化学》(第五版)教材为依据,针对教材的特点,章节安排与教材一致,每章包括知识要点、书后思考题解答、书后习题解析、同步训练题及同步训练题答案等五部分内容。
本书可使学习普通化学课程的学生熟练解题的方法,巩固所学的知识及开拓视野,也可供教师参考。

本书是为东南大学谢嘉奎教授主编的《电子线路(线性部分)》(第四版)编写的配套辅导书。
编者在长期教学的基础上,对该教材各章内容进行了概括和总结;对教材各章习题逐一作了较详尽的解答;对电子线路教材其他侧重点习题进行补充。旨在帮助读者更好地理解和掌握教材内容。
本书可以作为高等学校电子信息工程、通信工程、自动化等专业“电子线路”课程的辅导书,也可以作为工程技术人员的参考书。

本书以天津大学物理化学教研室编写的《物理化学》（第四版）教材为依据，针对教材的特点，章节安排与教材一致，每章包括知识要点、书后习题解析、同步训练题、同步训练题答案四部分内容。
本书可使学习物理化学课程的学生熟练解题的方法，巩固所学的知识及开拓视野。也可供教师参考。

本书为高等数学课程辅导，与同济大学应用数学系编写的《高等数学》(第五版)教材相配套，每章由知识要点、典型题解析、综合与提高、书后习题解析、同步训练题、同步训练题答案六部分组成。
本书结构新颖，选取的例题和习题几乎涵盖了高等数学中的所有知识点、题型、解题技巧和方法。无论对于高等数学的初学者述是广大考研学生，本书都是一本较好的辅导教材。

本书是配合浙江大学罗守信主编的《电工学Ⅱ电子技术》（第三版）编写的辅导书。编者在长期电工学教学的基础上，对该教材各章内容进行了概括和总结；对各章习题逐一作了较详尽的解答；并结合各章的重点和难点选择典型的、与教材互补的同步训练题进行分析解答，旨在帮助读者更好地理解和掌握教材内容。
本书可以作为高等学校机械设计制造及其自动化、化工机械与设备、工艺类等非电类专业“电工学”课程的教学参考书，也可作为工程技术人员的参考用书。

《论语》全书20篇，约500章，“孔子语录”占近五分之四的篇幅。本书从《论语》中精选出具有概括性意义的“孔子语录”l28则，分为上下两编，上编为孔子的“直接言论”，下编为孔子与学生的“问答谈话”，并对其进行了重新编排，这就是所谓的“集”；对这些语录逐一注释、翻译、解析，这就是所谓的“解”。