空间站多臂机器人运动控制研究

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9787568267588 / 李辉 蒋志宏 / 北京理工大学出版社 / 2019年03月 / 161页

简介：针对空间站多臂机器人代替航天员进行舱内外移动作业的应用需求，《空间站多臂机器人运动控制研究》主要内容包括空间站多臂机器人机构设计、冗余自由度多臂协调运动分析与规划、空间复杂环境下基于视觉目标识别与定位……