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9787302583585 / 杨殿阁、黄晋、江昆、李升波、王红、许庆、杨蒙蒙、于伟光、高博麟 / 清华大学出版社 / 2022年07月 / 1页 / 约重0.890KG
简介:本书全面、系统地讲解了汽车自动驾驶相关技术,从汽车自动驾驶技术概述和开发基础开始,系统地论述了汽车自动驾驶涉及的车联网、地图与定位、融合感知、决策规划、车辆控制以及测试与评价技术,融入了当前汽车自动驾……
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9787302595724 / 杨殿阁、黄晋、江昆、李升波、王红、许庆、杨蒙蒙、于伟光、高博麟 / 清华大学出版社 / 2022年07月
简介:本书为全面、系统讲解汽车自动驾驶相关技术的实验教材,与理论教材对应,在引入实验平台与基础环境的基础上,分别设置车联网、高精地图和车辆定位、视觉目标感知、激光雷达点云处理、决策规划技术、车辆纵横向控制等……