水下机器人水动力数值计算与预报

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9787508858197 / 胡志强，衣瑞文，王一伟 / 龙门书局 / 2020年11月 / 200页

简介：本书主要介绍水下机器人水动力学领域的数值计算、操纵性建模与预报的方法，在计算流体动力学计算可信度研究的基础上，介绍黏性类水动力、惯性类水动力的计算流体动力学计算，以及基于水动力计算的操纵性评价方法。面……