本书主要讲述分析力学的基本内容，其特点是从分析力学的基本原理——哈密顿原理出发，导出拉格朗日方程和正则方程，以此建立整个力学理论体系，使其更完整、更清晰，书中注意了与后续物理和无线电类课程的联系，*后给出一定数量的习题。
本书增加了非线性振动简介，介绍了相图的概念，并用它处理线性和非线性振动问题，为进一步研究非线性现象提供了一种既简便又有效的方法。
本书虽然是为理科无线电专业编写的，但仍是讲述力学的基本原理，可供物理类各专业的学生使用。

**章 运动学
**节 质点运动学
第二节 刚体运动学
第三节 质点相对运动的运动学
第二章 力学的基本原理
**节 关于分析力学和力学的基本原理
第二节 虚功原理和达朗伯原理
第三节 哈密顿原理
第四节 由哈密顿原理导出拉格朗日方程
第五节 非完整约束情况下体系运动方程的推导，拉格朗日不定乘子法
第六节 *小作用量原理简介
第三章 有心运动
**节 有心运动的一般特点
第二节 有心运动的运动方程和轨迹方程
第三节 有关天体运动的一些问题
第四节 关于粒子散射问题
第四章 振动
**节 体系在平衡位置附近的小振动
第二节 分子的振动
第三节 参数共振
第四节 非线性振动简介
第五章 刚体动力学
**节 刚体运动微分主程和平衡方程
第二节 转动惯量
第三节 重刚体定点转动的解
第六章 哈密顿力学
**节 广义动量·相空间·勒让德变换
第二节 正则方程
第三节 泊松括号
第四节 正则变换
第五节 哈密顿-雅可又比方程
参考书目
习题