本书以MCS－51单片机为背景，主要介绍微机在工业自动控制中的技术。全书分为9章，包括：微机控制系统的概述、输入输出过程通道、数据采集与数据处理、离散控制理论、顺序控制与数字程序控制、数字PID控制系统、干扰及抗干扰技术、微型计算机控制系统设计及实例、工业控制计算机系统和计算机集散控制系统（DCS）简介。本书力求文字通俗简练、**突出，在内容的安排和选材上，注重系统性、完整性和实用性。
本书是教育部高职高专规划教材，在编写上注重理论结合实际，并配备了一定数量的微型计算机控制系统实例，体现高职教育的特色。本书还可供普通高等学校工业自动化或电气技术等相关专业的学生选用，也可供从事微型计算机控制系统设计与研究的技术人员参考。

**章 绪论
**节 计算机控制系统发展
第二节 微型计算机控制系统的组成和特点
第三节 微型计算机控制系统的分类
第四节 微型计算机控制系统的发展趋势
习题与思考题
第二章 微型计算机过程输入输出技术
**节 概述
第二节 输入信号的采样
第三节 过程通道的组成及其一般结构
第四节 常用传感器和执行元件
第五节 开关量输入输出通道
第六节 模拟量输出通道
第七节 模拟量输入通道
习题与思考题
第三章 数据采集系统和数据处理
**节 数据采集系统的基本功能和一般结构
第二节 数据采集系统常用的数据处理
习题与思考题
第四章 顺序控制和数字程序控制
**节 顺序控制
第二节 数字程序控制
第三节 可编程序控制器（PLC）简介
习题与思考题
第五章 离散控制系统及其Z变换分析
**节 离散系统的基本概念
第二节 Z变换及其基本定理
第三节 离散系统的数学描述
第四节 离散系统的脉冲传递函数
习题与思考题
第六章 直接数字控制(DDC)系统及其数字PID算法
**节 直接数字控制系统的概念、组成和特点
第二节 数字控制器及其PID算法
习题与思考题
第七章 干扰及抗干扰技术
**节 干扰信号的类型及其传输形式
第二节 硬件抗干扰措施
第三节 软件抗干扰措施
习题与思考题
第八章 微型计算机控制系统设计及实例
**节 微型计算机控制系统的一般设计原则
第二节 微机控制系统设计的方法与步骤
第三节 微机控制系统设计举例
习题与思考题
第九章 工业控制计算机系统和计算机集散控制系统（DCS）简介
**节 工业控制计算机系统简介
第二节 计算机集散控制系统（DCS）简介
第三节 DCS系统实例
参考文献