本书深入介绍了VxWorks操作系统内核技术、基于VxWorks操作系统的应用编程和详细介绍了Tornado开发环境的使用等内容。全书共20章，主要内容包括：开发环境Tornado、创建用户工程、交叉调试器-CrossWind、目标机系统状态浏览器-Browser、软件逻辑分析仪-WindView、目标机服务器-Target Server、用户定制开发环境Tornado、VxWorks简介、VxWorks基本内核、VxWorks文件系统、VxWorks网络系统、VxWorks图形系统等内容。
本书语言通畅、条理清晰、内容全面且深入浅出，是以实用为目结合编者多年实际开发经验编写而成的。它既适合以VxWorks操作系统为基础的嵌入式系统开发、设计人员，同时也可作为VxWorks和Tomado的培训教材、自学读本。

前言
第1章 开发环境Tornado
第2章 集成编辑器——Editor
第3章 创建用户工程
第4章 集成仿真器——VxSim
第5章 交叉调试器——CrossWind
第6章 命令行执行工具——WindSh
第7章 目标机系统状态浏览器——Browser
第8章 软件逻辑分析仪——WindView
第9章 目标机服务器——Target Server
第10章 FTP服务器——WFTPD
第11章 用户定制开发环境
第12章 代码预分析工具——WindNavigator
第13章 实时操作系统VxWorks
第14章 VxWorks基本内核
第15章 VxWorks I/O系统
第16章 VxWorks文件系统
第17章 VxWorks的网络系统
第18章 VxWorks虚拟内存接口
第19章 VxWorks图形系统
第20章 Target Shell
参考文献

集Tornado工具的使用和VxWorks编程于一体。详细介绍了Tornado下的工具使用，以图解的方式描述，使读者易于理解。深入介绍了VxWorks系统内核、文件系统、网络系统，以及基于VxWorks的应用编程，还介绍了虚拟内存、图形系统等内容。本书以实用为目的，内容全面，结合作者多年丰富实际开发经验，提供相关实例。