当三个孩子穿越时空，猛地跌倒在中世纪的土地上时，究竟会发生什么？他们可遇到了大麻烦——特别是如果他们失去了回家的惟一途径。
与宾克顿兄妹一起——双胞胎乔希、艾玛以及他们那个总爱添麻烦的小妹妹莉比——来到快乐时光旅行社，开台一次不同寻常的旅程——回到中世纪。宾克顿兄妹很快发现，生活并不总是穿着闪亮盔甲的骑士和盛大的游行，他们一开始在田间劳作的地位低微的农民，接着又在有穿堂风的城堡里当累死累活的仆人！当城堡受到敌人攻击时情况变得更糟了，燃烧的火箭和飞上城墙的死牛纷纷砸向他们。
《中世纪历险记》是一本将历险故事和约750年前的各种引人入胜的知识融为一体的图书，让你一读全不能释卷。你知道骑士们在他们年仅7岁就开始接受训练了吗？你知道那时书很珍贵，很多人根本就无法看到吗？去发现关于城堡、关于骑士、关于围攻和封建制度——还有更多更多的知识。
如果你喜欢回到中世纪的惊险旅程，相信会你想知道宾克顿兄妹**次走进快乐时光旅行社的情形，还有他们在《古埃及历险记》、《古代中国历险记》、《古希腊历险记》、《和北欧海盗去历险》、《冰河时代历险记》中令人兴奋的旅行！

中世纪
农民的生活
农民的住房
农民的食物
农民的家具
神圣的集日
人们信仰什么
中世纪的服装
树林
中世纪城堡
大厅
城��里的厨房
城堡里的饮食
在城堡里睡觉
阅读、写作和图书
城堡内部署
骑士及其法典
如何成为骑士
战争中的城堡
如何攻城
如何守卫城堡