本书介绍了无速度传感器矢量控制系统的具体电路、工作原理、参数设计和调整方法。此外还介绍了几种典型的无速度传感器的速度推算和观测方案。书末列出了日、法、英、美、徳等国*新无速度传感器矢量控制变频器的技术数据和规格，以供读者参考。
这次修订主要增加了第8、9章，内容包括无速度传感器矢量控制系统速度推算和磁通观测的理论与实践。8年来，国内外对此领域的研究受到学术界和企业的关注，成为研究热点。这次修订给出了国外知名变频器厂商的不同速度推算方案。此外，速度推算的*新理论，即模型参考自适应系统已从数年前的纯理论、计算机仿真研究进入了实用阶段。本书亦举出大量应用的实例和国内外基于MRAS的无速度传感器控制系统的新方案和工业应用成果。
本书以从事电气传动自动化技术的工程技术人员为主要读者，也可供大专院校有关专业师生参考。

《电气自动化新技术丛书》序言
第4届《电气自动化新技术丛书》编辑委员会的话
第2版前言
第1版前言
常用符号表
第1章 绪论
1.1 现代交流调速的特点
1.2 矢量控制技术研究的发展背景和技术动向
1.3 无速度传感器矢量控制系统的特色及产品介绍
第2章 异步电动机的数学模型和坐标变换
2.1 异步电动机的基本方程式
2.2 异步电动机的几种等效电路
2.3 坐标变换
2.4 异步电动机在不同坐标变换
第3章 矢量控制变频調速��统的原理、结构和实践
3.1 矢量控制基本方程式
3.2 转差型矢量控制变频調速系统的结构和工作原理
3.3 系统的单元电路和参数調试
第4章 无速度传感器矢量控制系统的原理和结构和速度观测理论
4.1 无速度传感器矢量控制系统的结构和速度观测理论
4.2 速度间接观测理论
4.3 系统单元电路和参数计算
4.4 实验结果及分析
第5章 典型的无速度的矢量传感器矢量控制系统
5.1 只用电流传感器的矢量控制系统
5.2 电动机转速的自适应辨识系统
第6章 无速度传感器矢量控制系统参数的自检测
6.1 参数自检测概述
6.2 电动机参数离线自设定
6.3 电动机参数在线自校正
第7章 DSP在无速度传感器矢量控制系统中的应用
7.1 数字控制基础
7.2 用DSP的异步电动机无速度传感器矢量控制系统的构成
7.3 DSP控制系统软件的设计
7.4 采用DSP的无速度传感器矢量控制系统实验结果分析
第8章 无速度传感器矢量控制系统中速度推算和磁通观测的新进展
8.1 无速度传感器矢量控制现状
8.2 速度推算的预备知识
8.3 基于理想电动机模型的转速推算方法
8.4 基于非理想电动机特性的黑心速辨识方法
8.5 无速度传感器矢量控制系统的构成及性能分析
第9章 无速度传感器矢量控制的研究方向及典型辨识系统介绍
9.1 研究的热点
9.2 典型系统举例
附录
参考文献