**章 触觉和滑觉传感器
**节 触觉传感觉的一般要求
第二节 触觉传感器开关
第三节 压阻式阵列触觉传感器
第四节 光学式触觉传感器
第五节 其他类型的触觉传感器
第六节 触觉图像及其处理
第七节 机器人专用滑觉传感器
小结
第二章 人工皮肤触觉
**节 人工皮肤触觉的结构
第二节 信号的检出与重构
第三节 传感信号的特征提取的感觉输出
第四节 滑觉信号的模糊处理
第五节 实验结果
小结
第三章 接近觉传感器
**节 感应式接近觉传感器
第二节 电容式接近觉传感器
第三节 超声接近觉传感器
第四节 光接近觉传感器
第五节红外反射光强法接近觉传感器举例
第六节 接近觉、接触觉,滑觉组合传感器
第七节 组合传感器的信号处理
第八节 由接近觉,接触觉,滑觉组成的三感觉机械手
小结
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