第1章雷达概论1.1雷达描述雷达框图1.2雷达方程跟踪立体空域搜索干扰杂波1.3从雷达回波可获取的信息距离径向速度角方向尺寸形状其他目标测量1.4雷达频率高频(HF,3~30MHz)甚高频(VHF,30~300MHz)超高频(UHF,300~1000MHz)L波段(1.0~2.0GHz)S波段(2.0~4.0GHz)C波段(4.0~8.0GHz)X波段(8~12.5GHz)Ku,K和Ka波段(12.5~40GHz)毫米波波段(40GHz以上)激光频率1.5雷达命名规范参考资料第2章雷达距离估算2.1引言定义约定距离估算的基本观点历史回顾2.2距离方程雷达传播方程*大作用距离方程脉冲雷达方程可见度系数概率注释自动检测双基地雷达方程实用单位制方程2.3距离诸因子的定义及计算发射机功率及脉冲宽度天线增益.效率和损耗因子天线波束宽度目标截面积波长(频率)带宽及匹配系数2.4*小可检测信噪比信号积累脉冲积累数概率的计算检波规律视觉检测曲线其他检测方法检波前积累2.5系统噪声温度有效功率.增益和损耗噪声温度相关概念天线噪声温度传输线噪声温度接收机噪声温度2.6方向图传播因子一般阐述数学定义方向图系数反射系数总相位差粗糙球面的反射镜面反射粗糙度因子球面地面反射几何图扩散因子球面地面方向图传播因子过渡区仰角干涉区的计算折射和威力图2.7损耗因子天线方向图损耗对流层吸收损耗透镜效应损耗其他对流层损耗与距离有关的损耗的处理折叠损耗信号处理损耗其他损耗2.8干扰及杂波干扰杂波杂波中的目标2.9检测的累积概率2.10距离估算的精度2.11距离估算步骤2.12计算机求解距离方程参考文献第3章接收机3.1雷达接收机的组成3.2噪声和动态范围考虑定义计算3.3带宽考虑定义重要特性3.4接收机前端组成特性对雷达性能的影响辐射频谱的寄生失真混频器的寄生响应放大器和混频器的特性3.5本振本振的作用稳定本振的不稳定性相参振荡器和定时的不稳定性雷达整机的不稳定性3.6增益控制放大器灵敏度时间控制(STC)杂波图自动增益控制自动噪声电平控制3.7滤波雷达整机系统的滤波定义各种近似的匹配滤波器与混频器寄生响应有关的滤波问题3.8对数器件特性模拟对数器件数字化对数处理数字对数功率合成器3.9中频限幅器应用特性3.10相位检波器与同步检波器定义与特性应用相位检波器举例模拟-数字相位检波器数字相位检波器3.11模拟-数字转换器应用数据格式同步性能特性3.12I/Q信号失真的影响及补偿措施增益或相位的失衡时间延迟和脉冲波形失衡I,Q通路的非线性直流偏置3.13恒虚警率检测处理应用振幅-鉴别CFAR(单元平均CFAR)相位-鉴别CFAR(CPACS)对距离分辨力和方位精度的影响杂波图CFAR3.14双工工作优点**的实现方法参考资料第4章发射机4.1引言发射机是脉冲雷达系统的一个组成部分为何如此大的功率为何采用脉冲方式4.2磁控管发射机局限性磁控管特性常见问题4.3放大链发射机振荡管与放大管放大链:特殊的考虑4.4射频放大管正交场放大器速调管行波管射频管的选择射频管功率容量4.5合成使用与阵列使用混合合成(或魔T合成)相控阵4.6对发射机稳定度的要求脉冲MTI系统脉冲压缩系统后向反馈与前向反馈对稳定度的改善4.7发射机频谱控制减小寄生信号输出减小超过(sinx)/x的频谱振幅用整形脉冲来改善(sinx)/x频谱4.8脉冲调制器线性调制器有源开关调制器(Active-switchmodulators)调制阳极脉冲调制器(Mod-anodepulsers)4.9高压消弧电路.稳压器和电源消弧电路稳压器高压电源参考资料第5章固态发射机5.1引言5.2固态微波功率的产生微波双极功率晶体管微波场效应管(FETs)毫米波固态功率源5.3固态微波系统设计高功率放大器设计模块设计相控阵收发模块设计微波单片集成电路(MMIC)收发模块性能特性5.4发射机系统设计系统的灵敏度功率合成参考资料第6章反射面天线6.1引言天线的作用波束扫描与目标跟踪测高天线的分类6.2基本原理和参量互易性增益.方向性系数和有效孔径辐射方向图6.3天线的类型抛物反射面天线抛物柱面天线赋形反射体多波束和增加馈源单脉冲馈源多反射面天线特殊用途的反射面6.4馈源6.5反射面天线分析6.6赋形波束天线增益估算赋形波束天线设计天线尺寸精度6.7设计方面的考虑馈源遮挡馈电的溢出和绕射表面泄漏6.8机械方面的考虑6.9天线罩天线罩的种类和一般考虑环境的影响机载和弹载天线罩地基和舰载天线罩其他的天线罩效应6.10天线的测试方向图测试场高架测试场地面测试场紧缩测试场近场测试场其他测试参考资料第7章相控阵雷达天线7.1引言相控阵雷达阵列的扫描7.2阵列理论二元阵线阵扫描线阵单元因子和平面阵的增益7.3平面阵列和波束控制平面阵列单元配相计算7.4孔径匹配和互耦孔径匹配的意义互耦的影响单元波瓣稀疏阵自由空间的阻抗变化单元阻抗分析技术非独立馈电互耦和表面波阵列模拟器扫描阻抗变化之补偿小阵列7.5低副瓣相控阵照射函数误差的影响随机误差7.6量化效应相位量化周期误差7.7相控阵的带宽孔径效应馈电效应宽瞬时带宽时延网络7.8馈电网络(波束形成器)光学馈电系统强制馈电串联馈电并联馈电子阵7.9移相器二极管移相器铁氧体移相器7.10固态模块7.11相控阵系统AN/SPY—1汤姆森CSF圆盘状天线爱国者(PATRIOT)电子捷变雷达(EAR)机载预警和控制系统(AWACS)多功能电扫描自适应雷达(MESAR)AN/TPS—70AN/TPQ—37铺路爪(PavePaws)丹麦眼镜蛇(CobraDane)“朱迪”眼镜蛇参考资料第8章自动检测.自动跟踪和多传感器融合8.1引言8.2自动检测*佳检测器实用检测器虚警控制目标分辨力检测小结8.3自动跟踪TWS系统*大似然法8.4多传感器融合同基地雷达融合多基地雷达融合不同传感器数据融合参考资料第9章电子反干扰(ECCM)9.1引言9.2术语9.3电子支援措施(ESM)9.4电子干扰措施(ECM)9.5ECCM技术的目标及分类法9.6与天线有关的ECCM技术副瓣消隐(SLB)系统副瓣对消(SLC)系统自适应阵列天线9.7与发射机有关的ECCM9.8与接收机有关的ECCM9.9与信号处理有关的ECCM9.10操作及部署技术9.11ECCM技术的应用警戒雷达跟踪雷达9.12ECM和ECCM的效能干扰和箔条环境中的雷达方程参考资料第10章脉冲压缩10.1引言10.2影响选用脉冲压缩系统的因素10.3线性调频10.4非线性调频10.5脉冲压缩器件数字脉冲压缩表面波脉冲压缩其他无源线性调频器件全通时间延迟网络压控振荡器10.6相位编码波形*佳二进制序列巴克(Barker)码同构其他*佳码*大长度序列平方余数序列互补序列二相编码系统的实现多普勒修正多相编码10.7时间-频率编码波形10.8加权和均衡成对回波和加权加权函数的比较泰勒加权与余弦平方加基座加权的比较线性调频的泰勒加权离散时间加权幅度和相位失真均衡参考资料第11章雷达截面积11.1引言11.2回波功率的概念RCS的定义RCS特性举例11.3RCS预估方法**方法11.4RCS测量技术一般要求室外测试场室内测试场11.5回波减缩整形雷达吸收体11.6小结参考资料第12章地物回波12.1引言理论和实验的相对重要性有用的散射数据12.2影响地物回波的参数12.3理论模型及其局限性地面描述简化模型物理光学模型小扰动和双尺度(Two-scale)模型其他模型12.4地物回波的衰落衰落速率的计算检波的影响动目标表面12.5地物回波测量技术连续波和调频连续波系统距离测量系统连续波-多普勒散射仪测量精度所要求的独立抽样接近垂直入射的问题地面和直升机载的散射仪和频谱仪由图像测得的散射系数双基地测量12.6散射系数的通用模型(杂波模型)12.7散射系数数据粗糙度.潮湿度和植被覆盖的影响土壤湿度植被雪海面冰层12.8成像雷达判读参考资料第13章海杂波13.1引言13.2海表面的描述海波频谱常用的海表面描述符13.3海杂波的经验特性风速.入射余角和频率间的相互关系海杂波谱影响海杂波的其他因素雨13.4海杂波理论基于球形边界值问题的理论复合表面假说海表面特征的散射13.5总结和结论参考资料第14章连续波(CW)雷达和调频(FM)雷达14.1CW雷达的简介及其优点14.2多普勒效应14.3非调制的CW雷达频谱展宽微波源的噪声杂波产生的噪声颤噪效应扫描和目标特性14.4微波源主振功放(MOPA)链有源稳定功率振荡器的稳定14.5噪声测量方法14.6接收机射频放大本振信号的产生中频放大器副载波放大多普勒滤波器组多普勒跟踪器恒虚警率(CFAR)14.7将泄漏减至*小14.8各种类型的CW雷达CW近炸引信警用雷达14.9FM雷达14.10正弦波调制双正弦波调制14.11三角波和锯齿波调制14.12噪声调制14.13编码调制14.14双重调制14.15泄漏问题14.16FM-CW雷达系统的性能14.17短程系统和微波近炸引信14.18高度表14.19多普勒导航仪14.20人身探测雷达和各种FM-CW系统14.21设计FM-CW系统的距离响应参考资料第15章动目标显示(MTI)雷达15.1引言MTI方框图动目标检测器(MTD)方框图15.2动目标杂波滤波器响应15.3杂波特性频谱特性幅度特性15.4定义改善因子(I)信杂比(SCR)改善(ISCR)杂波中可见度(SCV)杂波间可见度(ICV)滤波器失配损耗杂波可见度因子(Voc)15.5改善因子的计算15.6杂波滤波器的*优化设计15.7MTI系统杂波滤波器设计15.8杂波滤波器组的设计滤波器的经验设计切比雪夫滤波器组FFT滤波器组15.9参差脉冲重复频率参差的设计方法反馈和脉冲间参差参差对改善因子所产生的限制时变加权速度响应曲线**凹点的深度15.10由限幅引起的改善因子限制15.11雷达系统稳定性和A/D量化要求系统不稳定性量化噪声对改善因子的影响脉冲压缩问题15.12A/D变换问题动态范围I和Q的平衡要求定时不稳定性线性精度15.13自适应MTI的实现15.14杂波图的实现15.15适用于MTI雷达系统的几点考虑参考资料第16章机载动目标显示(AMTI)雷达16.1采用AMTI技术的系统16.2覆盖范围的考虑16.3平台运动和高度对MTI性能的影响斜距对多普勒偏移的影响时间平均杂波相参机载雷达(TACCAR)平台运动的影响16.4平台运动的侧视补偿物理偏置相位**天线电子偏置相位**天线天线副瓣的功率16.5扫描-运动的补偿补偿方向图的选择16.6平台运动与扫描运动同时补偿16.7平台前向运动补偿16.8时空自适应运动补偿时空自适应阵列的性能指标16.9脉冲包络偏移对改善因子的限制16.10多重谱的影响16.11地面运动目标的检测参考资料第17章脉冲多普勒(PD)雷达17.1特性和应用术语应用脉冲重复频率脉冲多普勒频谱模糊和PRF的选择基本组成17.2PD杂波概述固定雷达的地物杂波运动雷达的地物杂波杂波回波:通用方程副瓣杂波离散副瓣杂波主波束杂波主波束杂波的滤波高度线杂波的滤波17.3时间波门发射脉冲的**距离波门17.4解距离模糊高PRF测距中PRF测距17.5目标跟踪单目标跟踪多目标跟踪17.6动态范围和稳定度要求动态范围稳定度要求寄生调制类型正弦调制脉间随机调制17.7测距性能距离方程系统损耗虚警概率检测概率参考资料第18章跟踪雷达18.1引言18.2扫描和波束转换18.3单脉冲(同时天线波束转换)比幅单脉冲比相单脉冲用相控阵实行单脉冲跟踪单通道和双通道单脉冲锥脉冲18.4跟踪雷达的伺服系统18.5目标捕获和距离跟踪捕获距离跟踪第n次发射之后返回的距离跟踪18.6特殊单脉冲技术高距离分辨力单脉冲双波段单脉冲镜面天线(逆卡塞格伦)同轴跟踪18.7误差源18.8目标引起的误差(目标噪声)幅度噪声角度噪声(闪烁)距离噪声(距离闪烁)多普勒闪烁18.9其他外部误差来源多路径由正交极化能量引起的串扰对流层传播18.10内部误差来源接收机热噪声其他内部误差源18.11误差源汇总角度测量误差距离测量误差18.12误差减小技术多路径误差的减小目标角度与距离闪烁的减小内部误差的减小参考资料第19章导弹的雷达制导19.1引言19.2半主动式CW系统简介多普勒频率关系杂波和馈通考虑制导的基本原理目标照射19.3系统的演变基本的半主动式导引头不模糊(偏置视频)接收机倒置接收机角度跟踪:从圆锥扫描到单脉冲脉冲多普勒(PD)模式主动式导引头被动式导引头其他系统结构19.4系统功能原理基准通道工作方式目标信号检测目标信号跟踪性能限制19.5子系统和集成天线罩天线接收机低噪声频率基准信号处理器发射机电源集成参考资料第20章测高和三坐标雷达20.1测高雷达及其技术早期的雷达测高技术20.2从雷达测量值中算出高度平面地表近似球面地表:抛物面近似球面地表:准确的几何图对大气折射的修正地表折射率变化的补偿实际情况下的修正20.3测高精度性能的限制顺序波束转换技术的基本精度同时波束转换技术的基本精度由于地面反射引起的仰角误差低角度相交波束的测高参考资料第21章合成孔径(SAR)雷达21.1基本原理和早期历史21.2影响雷达系统分辨力的因素常规技术非聚焦型合成孔径聚焦型合成孔径21.3雷达系统的初步知识21.4信号处理理论分辨力的详细分析信噪比研究相位误差的影响信号处理21.5系统其他方面的考虑天线接收机和发射机存储和记录运动补偿斜视方式聚束方式运动误差的影响多波束雷达ISAR三维频谱参考资料第22章天基雷达(SBR)系统和技术22.1引言22.2SBR系统需要考虑的问题SBR的类型需要考虑的几个问题运载装置性能22.3SBR系统介绍STS交会雷达Seasat—A合成孔径雷达航天飞机成像雷达GEOS—CSBR系统特性前苏联“宇宙”1500侧视雷达22.4技术天线发射/接收模块舱内处理机主电源22.5关键问题SBR系统造价生存性和易损性22.6SBR未来展望交会雷达的任务遥感任务全球空中交通监视军用SBR系统参考资料第23章气象雷达23.1引言23.2气象目标的雷达距离方程23.3设计所要考虑的因素衰减的影响距离—速度模糊地杂波的影响典型的气象雷达设计23.4信号处理测量精度处理器实现23.5操作应用降雨测量强暴风雪报警23.6研究应用多参数雷达多雷达系统快速扫描机载和天基雷达晴空雷达合成孔径雷达和脉冲压缩参考资料第24章高频超视距雷达(HFOTHR)24.1引言24.2雷达方程24.3发射机24.4天线24.5杂波:来自地面的回波24.6雷达截面积24.7噪声和干扰24.8频谱的使用24.9天波的传播媒质24.10天波雷达的性能24.11接收机-处理器24.12地波雷达的性能参考资料第25章双基地雷达25.1概念和定义25.2历史25.3坐标系25.4距离关系距离方程卡西尼卵形线工作区距离等值线25.5面积关系定位覆盖范围杂波单元面积25.6多普勒关系目标多普勒多普勒等值线25.7目标截面积伪单基地的RCS区双基地RCS区双基地RCS的闪烁衰减区前向散射RCS区25.8杂波“平面内”地杂波散射系数“平面内”海杂波散射系数“平面外”散射系数25.9特殊技术.问题和要求脉冲追赶波束同步扫描副瓣杂波时间同步相位同步和相位稳定性参考资料附录A缩略语词汇总表附录B雷达型号汇总表附录C雷达技术词汇英汉对照表附录D雷达技术词汇汉英对照表附录E手册中使用的计量单位名称和符号对照表