本书包括静力学、材料力学、运动学及动力学三部分，适用于70学时至90学时高等学校的工程力学课程。全书共分三篇：上篇静力学,中篇材料力学，下篇运动学及动力学。静力学主要研究作用于物体系统的各种力系的简化及力系的平衡问题；材料力学主要研究杆件发生拉、压、剪、扭、弯等基本变形时的强度和刚度计算及压杆的稳定性问题并对其作了计算机模拟分析；运动学主要研究点和刚体作各种运动时的速度和加速度；动力学主要研究质点及质点系的动力学普遍方程、动量定理及动量矩定理。
本书适合船舶工程、动力工程、自动控制、惯性制导、材料工程、建筑工程、电气工程、化学工程等各专业的大学本科及专科院校学生使用，也可供其它专业及有关工程技术人员参考。

上篇 静力学
第1章 静力学基础
第2章 平面力系
第3章 空间力系
第4章 摩擦
中篇 材料力学
第5章 绪论
第6章 轴向拉伸与压缩
第7章 剪切
第8章 扭转
第9章 弯曲内力
第10章 弯曲应力
第11章 弯曲变形
第12章 压杆的稳定性
第13章 材料力学的计算机模拟分析
下篇 运动学及动力学
第14章 点的运动学
第15章 刚体的简单运动
第16章 点的复合运动
第17章 刚体的平面运动
第18章 刚体的定点运动和一般运动
第19章 质点动力学
第20章 动量定理
第21章 动量矩定理
附录A 仿真程序
附录B 型钢表
附录C 主要符号表
参考文献