本书以工业控制计算机（IPC）为主线，理论联系实际，突出工程应用，阐述了计算机控制技术及其工程实现方法。全书分为8章，内容包括：计算机控制系统概述，计算机控制过程通道，数字控制技术，数字PID调节器的设计，控制网络与集散控制系统，计算机控制系统抗干扰与测量数据预处理技术，计算机控制系统设计方法与实例，组态控制技术。
本书可作为高职高专自动化、机电一体化、电气技术等专业的教材，也可作为有关技术人员的参考用书。

第1章 计算机控制系统概述
1.1 计算机控制系统的组成
1.1.1 计算机控制系统的基本概念
1.1.2 计算机控制系统的组成
1.1.3 计算机控制系统的特点
1.2 计算机控制系统的分类
1.2.1 操作指导控制系统
1.2.2 直接数字控制系统
1.2.3 监督计算机控制系统
1.2.4 分布式控制系统
1.3 工业控制计算机
1.3.1 常用工业控制计算机
1.3.2 IPC的组成及特点
1.3.3 工业控制计算机总线技术
1.4 计算机控制技术的发展趋势
1.4.1 控制系统的结构及形态发展趋势
1.4.2 控制理论及控制算法发展趋势
第2章 计算机控制过程通道
2.1 基于ISA总线的通道接口形式
2.2 数字量输入/输出通道
2.2.1 数字量输入/输出通道的结构
2.2.2 数字量接口技术
2.2.3 数字量输入调理与隔离电路
2.2.4 数字量输出隔离与驱动电路
2.2.5 执行电动机控制接口技术
2.2.6 数字量输入/输出模板
2.3 模拟量输入通道
2.3.1 模拟量输入通道的结构
2.3.2 ADc0809及其与ISA总线接口技术
2.3.3 AD574A及其与ISA总线接口技术
2.3.4 模拟量输入模板
2.4 模拟量输出通道
2.4.1 模拟量输出通道的结构
2.4.2 DAC0832及其与ISA总线接口技术
2.4.3 DAC1210及其与ISA总线接口技术
2.4.4 模拟量输出模板
2.5 远程输入/输出模块
2.5.1 远程输入/输出模块的特点
2.5.2 模拟量输入模块
2.5.3 模拟量输出模块
2.5.4 数字量输入/输出模块
2.6 基于PCI总线规范的过程通道介绍
2.6.1 基于PCI9052芯片的PCI总线板卡的一般结构
2.6.2 基于PCI总线的过程板卡
第3章 数字控制技术
第4章 数字PID调节器的设计
第5章 控制网络与集散控制系统
第6章 计算机控制系统抗干扰与测量数据预处理技术
第7章 计算机控制系统设计方法与实例
第8章 组态控制技术
参考文献