本书是普通高等学校基础课系列教材中的《大学物理》教材，参照原**教委颁布的“高等学校工科本科物理课程教学基本要求”编写。全书分上、下两册，上册为力学（含狭义相对论）、机械振动与机械波和热学部分，下册为电磁学、波动光学和量子力学简介部分。各部分内容简明易懂，易教易学，并另编有供学习辅导用的配套教材《大学物理学习指导》与本书同步出版。
本书可作为工科各类专业大学物理课程的基本教材，也可供非工科类有关专业选用，并可作为青年读者学习大学物理的自学用书。

第1篇 力学
第1章 质点运动学
1-1 参考系质点
1-2 位置矢量位移
1-3 速度加速度
1-4 质点运动学的两类问题
1-5 曲线运动
1-6 相对运动
思考题与习题
第2章 牛顿运动定律
2-1 牛顿运动定律
2-2 常见的几种力
2-3 牛顿运动定律的应用
2-4 惯性力
思考题与习题
第3章 动量 角动量 机械能及其守恒定律
3-1 冲量与动量 质点的动量定理
3-2 质点系的动量定理 动量守恒定律
3-3 角动量力矩
3-4 质点的角动量定理及角动量守恒定律
3-5 动与动能 质点的动能定理
3-6 质点系的动能定理
3-7 保守力的功 势能
3-8 系统的功能原理 机械能守恒定律
3-9 守恒定律的综合应用
阅读材料A 航天器的发射与回收
思考题与习题
第4章 刚体的定轴转动
4-1 刚体的基本运动
4-2 刚体定轴转动的运动学规律
4-3 ��体定轴转动定律
4-4 刚体定轴转动的动能定理
4-5 刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律
思考题与习题
第5章 狭义相对论
5-1 **时空观伽利略变换
5-2 狭义相对论基本原理 洛伦兹变换
5-3 狭义相对论时空观
5-4 狭义相对论动力学
阅读材料B 广义相对论简介
思考题与习题
第2篇 机械振动与机械波
第6章 机械振动
6-1 简谐运动的描述
6-2 简谐运动的动力学特征
6-3 简谐运动的合成
6-4 阻尼振动 受迫振动 共振
思考题与习题
第7章 机械波
7-1 机械波的基本概念
7-2 平面简谐波的波函数
7-3 波的能量
7-4 声波超声波次声波
7-5 惠更斯原理
7-6 波的干涉
7-7 驻波
思考题与习题
第3篇 热学
第8章 气体动理论
第9章 热力学基础
附录A 矢量基本常识
附录B 基本物理常量及有关数据的计算用值
附录C 常用导数 积分 级数 公式
思考题及习题答案