第1章概论
1.1控制理论的产生和发展
1.2控制理论的一些基本概念
1.3控制系统分类
1.4控制理论要解决的工程问题
1.5本课程学习指南
1.6小结
1.7应用实例
习题
第2章系统的数学模型
2.1微分方程
2.2传递函数
2.3传递函数方块图
*2.4状态方程
2.5频率特性
2.6典型环节及开环频率特性
2.7小结
2.8应用实例
习题
第3章稳定性与能控能观性
3.1关于系统稳定性
3.2代数判据
*3.3李亚普诺夫判据
3.4频域判据
*3.5状态能控能观性
3.6小结
习题
第4章稳态与瞬态性能分析
4.1性能指标
4.2稳态误差
4.3一阶系统
4.4二阶系统
4.5高阶系统
4.6小结
4.7应用实例
习题
第5章校正与控制器设计
5.1概述
5.2串联校正与设计
*5.3调节器设计
*5.4工程特性设计法
5.5并联校正与复合校正
*5.6状态反馈与观测
5.7小结
5.8应用实例
习题
第6章系统识别
6.1频率响应识别
*6.2时间响应识别
6.3小结
*6.4应用实例
习题
*第7章采样离散控制
7.1概述
7.2信号采样与保持
7.3Z变换和Z反变换
7.4数学模型
7.5性能分析
7.6校正与控制器设计
7.7小结
7.8应用实例
习题
附录
附录Ⅰ拉普拉斯变换
*附录Ⅱz变换表
附录Ⅲ机电控制系统CAMECSD(V1.2)教学示范软件包说明
主要参考文献
注：有“*”号的章节供多学时及研究生教学选用。