为满足目前课程学时压缩,教学**线迫切需要相应学时的小篇幅教材,本书依据教育部高等学校力学教学指导委员会力学基础课程教学指导分委员会,于2008年制定的“理工科非力学专业力学基础课程教学基本要求(试行)”编写而成的。全书内容包括基本部分和专题部分,共17章,系统地介绍了静力学、运动学、动力学普遍定理、达朗贝尔原理、虚位移原理和拉格朗日方程的基本概念、基本理论、基本方法以及工程应用问题。注重叙述分析问题、解决问题的思路及方法;书中例题类型多,每章后附有习题。
本书并配有练习册,供教学使用。其中题目**代表性,题目类型包括概念题、计算题,难易适中。
本书可作为高等工科院校理论力学课程教材,也可供工程技术人员和自学人员参考。

**篇 静力学
第5章 摩擦
前面各章讨论物体或物体系统平衡问题时,都假定物体之间的接触面是**光滑的,不考虑摩擦力的影响,这使问题得到简化,并在一定条件下是允许的。但对于一些工程实际问题,如重力坝、挡土墙的平衡问题,胶带轮和摩擦轮的传动等,摩擦却是重要的甚至是决定性的因素,必须加以考虑。
本章将介绍滑动摩擦及滚动摩阻定律。摩擦是一种极其复杂的物理-力学现象,这里仅介绍工程中常用的近似理论,并**研究考虑摩擦时物体的平衡问题。
5.1 滑动摩擦定律
两个表面粗糙的物体,当其接触表面之间有相对滑动或有相对滑动趋势时,彼此作用有阻碍相对滑动��阻力,此力称为滑动摩擦力。由于滑动摩擦力阻碍两物体的相对滑动,所以它的方向必与物体的相对滑动或相对滑动趋势的方向相反。根据相互接触物体有无相对滑动,可以分为静滑动摩擦力和动滑动摩擦力。
……

前言
绪论
**篇 静力学
引言
第1章 静力学基础
1.1 静力学公理及其推论
1.2 常见的约束类型及其约束力
1.3 物体的受力分析
小结
习题
第2章 简单力系
2.1 平面汇交力系
2.2 平面力对点之矩
2.3 平面力偶系
小结
习题
第3章 平面一般力系
3.1 平面一般力系向一点的简化
3.2 平面一般力系的平衡
3.3 物体系统的平衡
3.4 平面桁架的内力计算
小结
习题
第4章 空间一般力系
4.1 空间汇交力系
4.2 空间力偶系
4.3 空间力对点的矩和力对轴的矩
4.4 空间任意力系的简化和平衡
4.5 **
小结
习题
第5章 摩擦
5.1 滑动摩擦定律
5.2 摩擦角和自锁现象
5.3 考虑摩擦时的平衡问题
5.4 滚动摩阻
小结
习题
第二篇 运动学
引言
第6章 点的运动学
6.1 点的运动方程、速度和加速度
6.2 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影
6.3 点的速度和加速度在自然轴上的投影
小结
习题
第7章 刚体的基本运动
7.1 刚体的平行移动
7.2 刚体的定轴转动
7.3 定轴转动刚体内各点运动量与整体运动量的关系
7.4 定轴转动刚体运动量的矢量表示法
7.5 轮系的传动比
小结
习题
第8章 点的合成运动
8.1 几个基本概念
8.2 点的速度合成定理
8.3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理
8.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理
小结
习题
第9章 刚体的平面运动
9.1 刚体的平面运动方程
9.2 平面图形内各点的速度
9.3 平面图形内各点的加速度分析
9.4 运动学综合应用举例
小结
习题
第三篇 动力学
引言
第10章 质点动力学的基本方程
10.1 动力学基本定律
10.2 质点的运动微分方程
10.3 两类动力学基本问题
小结
习题
第11章 动量定理
11.1 动量与冲量的概念及其计算
11.2 动量定理
11.3 质心运动定理及其应用
小结
习题
第12章 动量矩定理
12.1 动量矩的概念及其计算
12.2 动量矩定理
12.3 刚体绕定轴转动的微分方程
12.4 刚体转动惯量的计算
12.5 相对于质心的动量矩定理
12.6 刚体的平面运动微分方程
小结
习题
第13章 动能定理
13.1 几种常见力的功
13.2 动能的概念及其计算
13.3 动能定理
13.4 功率方程
13.5 势力场 势能 机械能守恒定律
13.6 动力学普遍定理的综合应用
小结
习题
综合问题习题
第14章 达朗贝尔原理
14.1 质点的达朗贝尔原理
14.2 质点系的达朗贝尔原理
14.3 刚体惯性力系的主矢和主矩
小结
习题
第15章 虚位移原理
15.1 约束和虚位移
15.2 虚位移原理
小结
习题
第16章 拉格朗日方程
16.1 自由度与广义坐标的概念
16.2 广义力表示的质点系平衡条件
16.3 动力学普遍方程
16.4 拉格朗日方程
小结
习题
第17章 碰撞问题
17.1 碰撞的基本特征与分类
17.2 碰撞过程中的基本定理
17.3 质点对固定面的碰撞
17.4 定轴转动刚体的碰撞问题
小结
习题
参考文献
习题答案

本书是“普通高等院校工科力学系列教材”之一,全书共分17个章节,系统地介绍了静力学、运动学、动力学普遍定理、达朗贝尔原理、虚位移原理和拉格朗日方程的基本概念、基本理论、基本方法以及工程应用问题,并注重叙述分析问题、解决问题的思路及方法。另外,在每章后还附有习题。该书可供各大专院校作为教材使用,也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。