全书共分为10章。第2章、第3章介绍了Matlab语言程序设计的基本内容(主要依据Matlab65版本),以此作为计算机语言基础。第4章、第5章介绍了连续控制系统和采样控制系统数字仿真的基本原理和方法。第6章、第7章介绍了基于计算机辅助的过程辨识及建模、过程控制系统参数*优化方法。第8章较详细地介绍了Matlab中重要的图形化系统建模与仿真工具Simulink。第9章简介了Matlab中有关控制的工具箱以及基于Matlab/Toolbox的控制系统分析与设计的一些方法和例子。第10章简单介绍了基于Matlab的实时仿真与实时控制的方法。并根据多年教学和实践经验,书中结合介绍了许多实用的例子。书中部分章节亦可作为Matlab语言的入门,通俗易懂,内容安排深浅合适。
本书可作为自动化及相关专业的本科生教材,亦可作为相关专业研究生或工程技术人员的自学参考书。特别适合于没有单独开设Matlab语言而直接学习控制系统数字仿真和计算机辅助设计的读者。

1 绪论
1.1 概述
1.2 计算机仿真技术的发展概况
1.3 计算机辅助设计控制系统的形成与发展
1.4 Matlab语言与数字仿真及计算机辅助设计
习题与思考题1
2 Matlab语言简介
2.1 Matlab概述
2.2 Matlab语言的基本使用环境
2.3 Matlab 6.5的安装与启动
2.4 Matlab语言与工具箱Toolbox
习题与思考题2
3 Matlab语言程序设计基础
3.1 Matlab语言的数据结构
3.2 矩阵函数与矩阵运算
3.3 数组函数与数组运算
3.4 Matlab程序结构
3.5 Matlab语言的M函数
3.6 Matlab语言下多维图形绘制方法
3.7 Matlab图形用户界面设计简介
习题与思考题3
4 连续系统的数字仿真
4.1 连续系统的数学模型
4.2 数值积分法
4.3 过程控制系统的数值积分法直接仿真
4.4 基于微分方程求解的连续系统仿真
4.5 面向结构图的线性系统仿真
4.6 关于计算步距的选择
4.7 连续系统的离散化
4.8 信号重构器的特性及传递函数
4.9 常用环节的离散相似模型
4.10 连续系统按结构图的离散相似法仿真
习题与思考题4
5 采样控制系统的数字仿真
5.1 数字式PID控制算式
5.2 采样控制系统的数值积分法仿真
5.3 采样控制系统的离散法仿真
习题与思考题5
6 计算机辅助过程辨识及建模
6.1 概述
6.2 时域法过程辨识与建模
6.3 频域法过程辨识与建模
6.4 *小二乘估计过程辨识与建模
习题与思考题6
7 过程控制系统参数*优化的计算机辅助设计
7.1 参数*优化
7.2 单变量寻优技术
7.3 多变量寻优技术
7.4 计算机辅助调节器参数优化设计
习题与思考题7
8 图形化系统建模与仿真工具Simulink
8.1 图形化建模与仿真
8.2 Simulink 5.0 基本模块库
8.3 基于Simulink的控制系统框图模型建立方法
8.4 Simulink仿真环境的设置与仿真系统的启动
8.5 基于Simulink的控制系统仿真举例
习题与思考题8
9 基于Matlab/Toolbox的控制系统分析与设计
9.1 Matlab有关控制的工具箱
9.2 基于Matlab的线性系统的仿真与设计
9.3 基于Matlab的倒摆系统设计
9.4 基于人工神经网络的非线性系统建模
习题与思考题9
10 基于Matlab的实时仿真与实时控制
10.1 Matlab程序接口
10.2 Simulink环境下的实时仿真与实时控制
习题与思考题10
附录A Matlab 的函数及命令
附录B Matlab工具箱(Toolbox)函数
参考文献