本书为中国自动化学会系统仿真专业委员会和中国系统仿真学会仿真技术应用专业委员会于2009年8月联合组织展开的’2009系统仿真技术及其应用学术会议（CCSSTA'2009）的论文选编。书中收录了会议论文207篇，是近年来系统仿真科学与技术在自然科学和社会科学各领域以及航空、航天、石油、化工、能源、国防、轻工等行业中应用的*新成果，以及建模与仿真方法、复杂系统新领域等的*新进展。
本书可供科研、设计部门和厂矿企业中系统仿真科学与技术的研究和应用人员以及高等学校相关专业师生参考。

**部分 大会报告
1．智能模拟研究中知识表达方法综述与分析
导航信息的特点
导航是移动机器人的基本技能，文献指出机器人具备的导航技能应满足：把机器人放置于一个未知、大规模、复杂以及动态的环境中，在一段时间认知之后机器人可以到达任意指定地点，并且能够尽量减少执行代价。选择合适的知识表达方法是达到这些要求的基础，知识表达方式将决定其后的学习、推理和决策等行为的实时性和鲁棒性。
移动机器人通过传感器来感知环境，对于机器人的感知系统来说，需要完成的任务有对象和路标的识别、自我定位以及环境地图的获取，在这些过程中的任意时刻，机器人获得的信息均具有不确定性和不完备性。由于移动机器人的传感器精度的限制，移动机器人获得的数据总是带有一定的噪声，具有不确定性，目前国内外研究人员已经应用多种概率方法来减少噪声的影响，其中应用*广泛的是卡尔曼滤波方法。另一方��，由于移动机器人对环境认知时间的限制，以及环境的动态性，造成移动机器人获得的信息具有不完备性，造成移动机器人在推理过程中出现知识欠缺的问题，目前对于不完备知识的表达方法以及推理的深入研究尚不多见，比较典型的是Kuipers的博士论文中以及后来的SSH框架中应用框架表示法和经验知识对不完备知识的处理方法。
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卷首语
回顾与展望——纪念系统仿真专业委员会成立三十周年
**部分 大会报告
1．智能模拟研究中知识表达方法综述与分析
2．仿真技术在海军建设中的应用
3．GIS仿真技术与应用方向的探讨
4．管理系统模拟方法的集成化
第二部分 建模与仿真方法
5．实时并发系统的形式化建模方法研究
6．基于故障录波信息的高压输电网络故障分析与诊断
7．并行仿真的耗时开销研究
8．噪声干扰效能评估模型研究
9．基于遗传算法的消费者心理仿真
10．基于CFD的水下机器人载体形体阻力优化设计
11．寒区土壤源热泵相变传热的仿真分析
12．HLA仿真中多功能联邦控制的设计与实现
13．钢面板泡沫铝夹芯梁抗爆性能的数值分析
14．基于串联排队系统的战损装备维修模型研究
15．风阻能发电装置叶片的动力学仿真
16．方言比较的特征提取与矩阵分析
17．基于MATLAB的混合扩频系统体制分析
18．光与色在视景仿真中应用
19．一种基于Rough集和Shannon熵理论的节能减排效果评价建模方法的设计
20．基于局部几何约束的角点精匹配算法改进研究
21．原油电脱水偶极聚结动态机理模型建立和仿真
22．分形理论在分队作战系统建模中的应用
23．时域有限差分(FDTD)法发展综述
24．基于图元对象的可视化潮流计算建模及软件开发
25．干扰破坏因子的建模和分析
26．基于矢量图的战场环境数据库研究
27．并行离散事件仿真对象调度的开发框架研究
28．计及动态**的输电阻塞管理模型研究
29．基于改进式剧本表示的海军特种作战方案辅助生成研究
30．信号灯适应性控制的DSPN建模
31．两节点船舶电力系统的全阶数学模型及仿真
32．声对接阵发射换能器设计与仿真
33．利用正弦信号驱动Colpitts系统实现混沌化研究
34．直方图均衡化在景象匹配导航中的应用
35．综合导航系统中的故障检测技术研究
36．水电站动态全过程仿真建模研究
37．一种企业资源自由竞争人工模型的研究
38．事件驱动的并行可视化应用框架研究
39．面向Modelica的图文混合建模技术
40．野战**所手术流程仿真模型及应用
41．基于Multi－Agent的野战通信系统作战仿真建模研究
42．基于平衡原理的陈述式模型相容性检测
43．基于宽角抛物方程的复杂电磁环境建模与仿真
44．基于键合图的除氧装置建模与仿真
45．Modelica仿真模型的可重用技术
46．一种基于异步通信机制的轻量级数据校验模型的研究
47．一种面向设计过程的车载网络建模方法
48．基于多刚体动力学的6×6越野车行驶平顺性仿真
49．基于卡尔曼滤波和神经网络的PMSM参数辨识
50．建模与仿真技术在军事领域中的研究现状及发展趋向
51．中子发生器中二次电子**的数值模拟
第三部分 系统仿真
52．基于服务代理的电台组网训练平台的研究
53．基于SIM[JLINK的直扩系统中判决模块设计
54．基于STAR-90仿真平台的抽水蓄能电站全工况仿真机研究
55．虚拟现实技术及其在机器人领域中的应用
56．基于VRML与JAVA的三维城市交通仿真系统
57．作战仿真技术研究
58．融合力觉显示和图形显示的飞机加油模拟操作系统
59．基于OpenGL的数控铣削加工仿真系统的研究
60．基于振动过程的机电换能器研究
61．基于分布式视景仿真的野外综合演练模拟系统设计与实现
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第四部分 航天与装备仿真
第五部分 控制、决策及其他
第六部分 量子系统控制
第七部分 灰色定性仿真