本书系统地介绍了计算机建模和仿真技术的基本理论、方法及应用。介绍了连续系统、离散事件系统的数字仿真和具有前沿性的现代仿真技术,即面向对象的仿真技术、分布交互式仿真技术、虚拟现实技术和建模与仿真的VV&A技术;介绍了目前在各领域应用越来越广泛的MATLAB和SIMULINK在计算机建模和仿真中的应用;还特别介绍了汇编语言和c语言在计算机仿真中的应用。每章配有应用实例及习题。
本书以基本理论与具体工程实际相结合,由浅入深,通俗易懂,配有较多的实例和练习。书中所列举的实例,涉及机电、车辆、信息、系统工程等专业。本书可作为机电类、机械类、车辆、冶金、控制工程、系统工程等专业研究生、高年级本科生的教材或参考书,亦可供相关领域的工程技术人员参考。

第1章 计算机建模和仿真的基本概念
1.1 系统与模型的概念
1.1.1 关于系统
系统是指具有某些特定功能,按照一定的规律结合起来、相互作用、相互依存的若干部分的集合。系统是完整的、有序的、不可分割的整体。系统是一个广泛的概念,可以泛指自然界的一切现象和过程。在现代科学研究和工程实践中,不同领域的问题都可以用系统的框架来解决。如各种工程系统、社会经济系统等,这类系统由人工制造的各类物体组成。有的系统完全由自然界和自然物构成,如星际系统、海洋系统、生态系统等。
系统千差万别,种类繁多,可能非常复杂,也可能非常简单。按照不同的分类方法有不同类型的系统。
根据系统的物理特征,分为工程系统和非工程系统。电气、机械、化工、声学、热学等系统都属于工程系统。社会、经济、交通、管理、生态等系统都属于非工程系统。
根据系统的状态变化是否连续,分为连续系统、离散系统和连续/离散混合系���。连续系统中状态变量是连续变化的,包括集中参数系统和分布参数系统。如动力学系统和生态系统属于集中参数系统;物理及工程领域中场的问题属于分布参数系统。离散系统包括离散时间系统和离散事件系统。离散时间系统的变量是间断的,但是与连续系统具有相似的性能,其模型都能用微分方程或差分方程来描述。
……

第1章 计算机建模和仿真的基本概念
1.1 系统与模型的概念
1.2 计算机仿真的概念
1.3 计算机仿真的组成和分类
1.4 计算机仿真的工作流程和仿真算法
1.5 计算机仿真技术的应用与仿真技术的发展趋势
习题
第2章 系统数学模型与仿真技术
2.1 系统数学模型
2.2 连续系统的数学模型及其相互转换
2.3 离散时间系统的数学模型
2.4 数学模型在MATLAB中的实现
习题
第3章 连续系统的数字仿真
3.1 数值积分法
3.2 离散相似法
3.3 非线性系统的仿真算法
3.4 分布参数系统的仿真算法
3.5 快速数字仿真方法
3.6 仿真程序设计方法
3.7 仿真算法的MATLAB实现
习题
第4章 离散事件系统的数字仿真
4.1 离散事件系统的基本要素和特点
4.2 离散事件系统的模型与仿真方法
4.3 典型离散事件系统的仿真
4.4 随机数与随机变量的生成
习题
第5章 MATLAB,sIMITT.INK建模仿真技术
5.1 MATLAB/sIMuLINK概述及基本操作
5.2 汇编语言在数字仿真的应用
5.3 C语言在数字仿真的应用
习题
第6章 现代仿真技术
6.1 面向对象的仿真技术
6.2 分布交互式仿真技术
6.3 虚拟现实技术
6.4 建模与仿真的VV&A技术
习题
第7章 计算机建模仿真实例
7.1 车辆动力学模型的数字仿真
7.2 机械电子系统的数字仿真
7.3 在其他领域中的数字仿真应用
习题
附录1 Fourier变换
附录2 Laplace变换
附录3 Z变换
附录4 MATLAB常用函数
参考文献