1、本教材以一种典型产品为贯穿全书的载体，为“数控机床控制系统安装与调试”课程提供了工学结合课程实施的整体解决方案，融入了理念、内容、方法、载体、师资、环境、评价等要素。
2、实践工作页汲取了德国双元制职业教育框架下的企业学徒工培训的经验，联合行业企业共同开发。按资讯、计划、决策、实施、检查、评价的完整的工作过程设计。

学习情境1 数控机床控制系统装调整体规划与分析
Part Ⅰ 工作过程知识
1.1 数控机床电气装调岗位分析（Employment for CNC application and maintenance）
1.2 数控的故事（History of NC）
1.3 数控机床控制需求分析（Control system of CNC machine）
1.3.1 数控机床的控制任务
1.3.2 数控机床控制系统的组成
1.3.3 数控机床的基本工作过程
1.3.4 数控机床伺服系统的控制方式
1.4 数控基础（CNC fundamentals）
1.4.1 数控机床的指标
1.4.2 数控机床坐标系
1.4.3 数控机床的人机界面
Part Ⅱ 实践工作页
Part Ⅲ 情境训练
学习情境2 数控系统的连接
Part Ⅰ 工作过程知识
2.1 CNC装置的硬件接口与软件任务分析（Hardware interface and software tasks of CNC unit）
2.1.1 硬件组成
2.1.2 案例：FANUC 0iMateC
2.1.3 软件工作任务
2.2 轮廓插补功能分析（Contour interpolation）
2.2.1 脉冲增量法之逐点比较法
2.2.2 数据采样法
2.2.3 速度预处理
2.2.4 纳米插补
2.3 伺服电动机的工作原理与工作特性分析（Servo motor）
2.3.1 交流伺服电动机的工作原理与特性
2.3.2 案例：FANUC βi 系列伺服电动机
2.3.3 伺服电动机的选择
2.4 伺服驱动装置的工作原理分析（Servo amplifier）
2.4.1 交流伺服驱动装置的工作原理
2.4.2 案例：FANUC βi SVPM伺服放大器
2.4.3 PWM基础（补充知识）
2.5 系统电气安装抗干扰检查（Antiinterference）
Part Ⅱ 实践工作页
Part Ⅲ 情境训练
学习情境3 CNC上电与SV上电
Part Ⅰ 工作过程知识
3.1 CNC上电回路分析与设计（CNC power up）
3.2 SV上电回路分析与设计（Servo power up）
3.3 防垂直轴下落分析与设计（Brake control）
3.4 系统通电调试（Powering up）
3.5 驱动选型配置（Servo drive configuration）
Part Ⅱ 实践工作页
Part Ⅲ 情境训练
学习情境4 进给轴的调试与性能优化
Part Ⅰ 工作过程知识
4.1 闭环伺服系统结构分析（Closedloop servo system）
4.2 位置控制响应分析（Position control）
4.2.1 位置控制原理
4.2.2 定位响应过程
4.3 进给轴参数设定（Parameter setting）
4.3.1 伺服初始化设定（SERVO SETTING）
4.3.2 基本进给轴参数设定（PARAMETER）
4.4 控制单位匹配（Axis resolution）
4.5 轮廓误差分析（Contouring error）
4.5.1 两轴联动直线插补轮廓误差
4.5.2 两轴联动圆弧插补轮廓误差
4.5.3 拐角加工误差
4.6 伺服性能优化（Servo Guide）
Part Ⅱ 实践工作页
Part Ⅲ 情境训练
学习情境5 坐标轴参考点及行程的调试
Part Ⅰ 工作过程知识
5.1 编码器解析（Encoder study）
5.1.1 增量式旋转编码器
5.1.2 **式旋转编码器
5.1.3 FANUC编码器技术特点
5.1.4 编码器在数控机床上的应用
5.2 坐标轴参考点设置原理分析（Reference point setting principle）
5.2.1 坐标轴参考点的设置
5.2.2 参考点的调整
5.2.3 回参考点故障分析与排除
5.3 坐标轴行程保护分析（Travel limit）
5.3.1 软件限位和硬件限位的设置
5.3.2 轴超程故障处理
5.3.3 坐标轴行程保护设置要求
Part Ⅱ 实践工作页
Part Ⅲ 情境训练
学习情境6 主轴控制系统的连接与调试
Part Ⅰ 工作过程知识
6.1 主轴控制方式分析（Spindle control）
6.2 主轴电动机及其驱动装置的原理与工作特性分析（AC asynchronous motor drive）
6.2.1 交流异步电动机的工作原理与特性
6.2.2 案例：FANUC βi 系列主轴电动机
6.2.3 交流主轴驱动装置的工作原理
6.3 主轴分段调速特性分析（Spindle range）
6.4 串行主轴的配置与调试（Serial spindle configuration）
Part Ⅱ 实践工作页
Part Ⅲ 情境训练
学习情境7 CNC数据文件的备份与恢复
Part Ⅰ 工作过程知识
7.1 CNC数据文件分析（CNC data）
7.2 用BOOT功能进行整体数据的备份与恢复（CNC data backup and restoring under BOOT）
7.2.1 用BOOT功能进行数据的备份与恢复
7.2.2 系统电池的作用与更换方法
7.3 用CF卡进行个别数据输入与输出 （Separate data in and out with memory card）
Part Ⅱ 实践工作页
Part Ⅲ 情境训练
附录A 《ISO4336—1981（E）机床数字控制——数控装置和数控机床电气设备之间的接口规范》
附录B CNC常用G代码和M代码表
附录C FANUC常用专业缩略语表
附录D FANUC Series 0i Mate MODEL C规格一览表
附录E 本书常用符号含义表
附录F VMC 750加工**系统总连图
附录G 学习考核样例
参考文献