在传输遥测、遥控数据的传统调制方法中，各空间机构通常采用多副载波用来分离不同类型数据并确保射频（RF）载波和被调制数据的频谱互相不重叠。但是，副载波调制存在很多缺点，如使得飞行器更加复杂，调制/解调过程中存在额外损耗。另外，从本书的观点来看，*重要的一点是副载波要占用大量带宽。用正弦载波代替传统的方波副载波虽然能够减少占用带宽，但并不是所有空间探测任务都能接受这种解决方案。
在数字通信发展的早期（20世纪60年代至70年代），由于数据传输率低，而且仅需要少量的数据通道（副载波），带宽占用并不构成任何问题。因此，当时并没有设法限制带宽占用。然而，随着任务日益复杂，射频频谱变得越来越拥挤，数据速率不断增长，因而所需的副载波频率（或者说占用带宽）也相应地增加，与此同时还更易受到不同飞行器的干扰。甚至有观点认为基于副载波的调制方法已不再可用。幸运的是，在这一时期已经研究出多种改进的高带宽效率调制方法。这些方法直接对载波进行调制，并配合改进的数据格式编排（如分包传送帧遥测），从而在不需要副载波的情况下，解决了多信道分离问题。将分包遥测格式和任意一种直接调制方法结合，并对后者加上频谱脉冲整形，就

第1章 绪论
第2章 恒包络调制
2.1 恒包络的必要性
2.2 四相相移键控和交错四相相移键控
2.3 差分编码QPSK和偏移（交错）QPSK
2.4 π/4-QPSK： 差分编码QPSK的一种变形，其瞬时振幅波动介于QPSK和OQPSK之间
2.5 功率谱密度
2.6 理想接收机性能
2.7 非理想发射机的性能
2.7.1 调制器不平衡和放大器非线性
2.7.2 数据不平衡
2.8 连续相位调制
2.8.1 全响应——MSK和SFSK
2.8.2 部分响应——高斯MSK
2.9 仿真性能
参考文献
第3章 准恒包络调制
3.1 IJF-QPSK和SQORC简介及其与FQPSK的关系
3.2 FQPSK的逐符号互相关器映射
3.3 改进的FQPSK
3.4 把FQPSK表示为一种网格编码调制
3.5 *佳检测
3.6 次佳检测
3.6.1 逐符号检测
3.6.2 平均误比特率性能
3.6.3 接收机的进一步简化和FQPSKB的性能
3.7 互相关网格编码正交调制
3.7.1 发射机
3.7.2 特例
3.8 其他技术
参考文献
第4章 包络波动较大的高带宽效率调制
4.1 指定解码延时的高带宽效率TCM——相等信号能量
4.1.1 基于ISI的发射机实施方案
4.1.2 功率谱密度计算
4.1.3 优化带宽效率
4.2 指定解码延迟的高带宽效率TCM——不等信号能量
参考文献
第5章 大包络波动的严格带限调制（奈奎斯特信号）
5.1 二进制奈奎斯特信号
5.2 多电平和正交奈奎斯特信号
参考文献
第6章 总结
参考文献
缩略语