本书主要内容包括杆件的静力分析、构件的承载能力分析、构件的运动分析和动力分析等。全书共分七章，绪论主要介绍了力学的基础知识；**章静力分析基础；第二章平面力系的平衡及应用；第三章内力计算；第四章材料的强度与变形；第五章材料的失效与零部件失效；第六章刚体的运动分析；第七章实验。
本书涵盖了中等职业教育的内容，可作为中等职业技术机械类、近机类各专业的教材，也可作为工程技术人员的参考资料。

**章 静力分析基础
**节 力和力系
第二节 力偶和力矩的基本知识
第三节 力系的简化
第四节 约束和约束力
第五节 物体的受力分析
第二章 平面力系的平衡及应用
**节 平面汇交力系的平衡
第二节 平面任意力系的平衡方程
第三节 简单物体系统的平衡
第四节 摩擦与自锁
第五节 **和形心的概念及应用
第三章 内力计算
**节 拉压杆的内力
第二节 梁弯曲时的内力
第三节 圆轴扭转式的内力
第四章 材料的强度与变形
**节 杆件拉伸式的强度与变形
第二节 圆轴扭转时的强度与变形
第三节 梁的强度和变形
第五章 材料失效与零部件失效
**节 分布内力与应力、变形与应变的基本概念
第二节 材料与机械零部件的失效
第三节 许用应力与**系数
第六章 刚体的运动分析
**节 刚体运动形式概述
第二节 点的平面运动
第三节 刚体定轴转动的运动分析
第七章 实验
实验一 质心与转动惯量实验
实验二 拉伸性实验
实验三 扭转实验
实验四 工字梁弯曲实验