本书是**自然科学基金项目和北京高校物流技术工程研究**建设项目资助下的研究成果。
根据实时监测的应用需求，本书将主动式和反应式无线传感器网络的特点相结合，构建了面向实时监测的混合式无线传感器网络。主要针对此类系统中的通信协议、信息处理等相关热点问题进行研究，研究探讨如何将其用于货物列车车辆**实时监测，并考虑在物联网的环境下无线传感器网络所面临的挑战。这类无线传感器网络通过周期性数据采集和异常事件的及时探测，实现观测区域内对象的实时监测。
本书是一本讲述面向实时监测的混合式无线传感器网络的专业书籍，可作为高等院校计算机专业、通信专业本科高年级学生或研究生学习无线传感器网络的参考书，也可供从事无线传感器网络研究的工程技术人员参考使用。

第1章 绪论
1．1 无线传感器网络概述
1．2 无线传感器网络系统
1．2．1 WSN网络结构
1．2．2 WSN的特点
1．2．3 WSN的应用前景
1．3 无线传感器网络系统研究现状
1．3．1 节点系统的理论和技术
1．3．2 通信协议的理论和技术
1．3．3 核心支撑技术
1．3．4 网络仿真平台研究
1．3．5 WSN实践与应用
1．4小结
第2章 面向实时监测的混合式无线传感器网络
2．1 面向实时监测的混合式无线传感器网络系统概述
2．1．1 HRM-WSN系统特点及应用
2．1．2 HRM—WSN系统在实时监测系统中的应用优势
2．2 HRM-WSN系统结构
2．3 HRM-WSN系统设计原则
2．4 HRM-WSN系统研究内容
2．5 小结
第3章 HIRM-WSN中自适应低功耗MAC协议
3．1 WSN中MAC协议研究
3．1．1 协议能耗分析
3．1．2 协议设计目标
3．1．3 典型的MAC协议
3．2 Ouorum矩阵表格和FRTS机制
3．2．1 Quorum矩阵表格
3．2．2 FIHS机制
3．3 A2FMAC协议的设计与分析
3．3．1 非同步工作模式的产生
3．3．2 A2FMAC协议描述
3．3．3 协议节能和时延特性分析
3．3．4 协议的仿真分析
3．4 EAZMAC协议的设计与分析
3．4．1 展Quorum矩阵表格
3．4．2 EAZMAC协议工作模式
3．4．3 协议节能特性分析
3．4．4 协议仿真分析
3．5 VGP-MAC协议的设计与分析
3．5．1 VGP-MAC协议工作模式
3．5．2 VGP-MAC仿真分析
3．6 小结
第4章 HRM-WSN中路由协议
4．1 WSN中路由协议研究
4．1．1 典型的WSN中路由协议
4．1．2 HRM-WSN路由协议设计原则
4．2 WSN路由协议中能量补给
4．3 基于减法聚类的无线传感器网络分簇路由算法
4．3．1 簇头产生算法
4．3．2 簇的形成算法
4．3．3 仿真分析
4．4 分簇单跳路由算法
4．4．1 簇头数量的确定
4．4．2 簇头选择机制
4．4．3 非簇头归属机制
4．4．4 仿真分析
4．5 基于Qos的多路径路由算法
4．5．1 HRM-MP算法的问题描述
4．5．2 HRM-MP算法设计
4．5．3 仿真与分析
4．6 小结
第5章 HRM-WSN中节点信号处理技术
5．1 HRM-WSN中信号处理技术概述
5．1．1 WSN中信号处理技术
5．1．2 中值滤波
5．2 加权中值滤波及伪中值滤波算法
5．2．1 加权中值滤波
5．2．2 加权伪中值滤波
5．3 具有选频特性伪中值滤波算法设计与分析
5．3．1 Mallows综合算法
5．3．2 具有选频特性的伪中值滤波算法设计
5．3．3 仿真与分析
5．4 小结
第6章 车载式货物列车车辆运行状态无线监测系统应用
6．1 车载式货物列车车辆运行状态无线监测系统可行性研究
6．1．1 货物列车车辆状态监测现状
6．1．2 确定状态监测内容
6．2 车载式货物列车车辆运行状态无线监测系统
6．3 车载式货物列车车辆运行状态无线监测系统实现
6．3．1 传感器节点硬件设计
6．3．2 汇聚节点设计
6．3．3 系统软件设计
6．3．4 系统网络通信技术
6．4 小结
第7章 物联网环境下HRM-WSN的研究与挑战
7．1 物联网与CPS
7．1．1 物联网
7．1．2 CPS
7．2 物联网环境下的WSN技术
7．2．1 物联网环境下的WSN技术
7．2．2 物联网环境下HRM．WSN的研究
7．3 小结
参考文献

本书是一本讲述面向实时监测的混合式无线传感器网络的专业书籍。本书根据面向实时监测任务的应用需求，提出了混合式无线传感器网络系统，主要针对此类系统中的通信协议、信息处理等相关热点问题进行研究，研究探讨如何将其用于货物列车车辆**实时监测，并考虑在物联网的环境下无线传感器网络所面临的挑战。